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Qt 调试错误:“解析目标库列表时:格式不正确(无效令牌)”

我正在使用 QtCreator 调试在 Qt/C++ 中开发的应用程序。我的应用程序使用 QextSerialPort 从串行端口读取数据,其中串行端口连接到 Rhino Mark IV 控…

沙沙粒小 2024-10-26 18:53:09 6 0

比例积分导数中的 I

Closed. This question is off-topic. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题吗?更新问题,使其关于- Stack Overflow 的主题。 13…

沫离伤花 2024-10-23 18:17:00 5 0

二值图像角点检测

我有一个代表二进制图像的矩阵(1 代表代表“黑色”像素的每个单元格,0 代表“白色”像素)。黑色像素代表图像的图形(形状和填充),白色像素代表背…

九公里浅绿 2024-10-18 19:57:29 3 0

C 或 C++对于机器人?

您好, 我正在尝试为我的机器人在 C 和 C++ 之间做出选择。我是 Visual Basic.NET 的 5 年以上老手,但是我要在这个机器人上使用 Linux (Ubuntu),并…

欢你一世 2024-10-17 01:54:28 9 0

双pid循环

我正在研究一个机器人项目,该项目涉及控制大型机械臂的位置。建议使用双PID循环,我想知道这涉及什么。 正如我所描述的,第一个 PID 回路应该处理手…

缺⑴份安定 2024-10-16 23:48:31 3 0

Erlang 中的机器人应用

我想使用 Erlang 来实现机器人应用程序。当前在 Erlang 中实现的大多数现实世界应用程序都是基于网络的。 corrado教授实现的机器人没有利用Erlang的并…

心碎无痕… 2024-10-14 08:58:19 6 0

我可以在 C 节点中获得 Erlang OTP 行为吗?

例如,现在我有一个 C 节点(称为 CN),它连接到一个 erlang 节点(称为 EN)并使用 RPC 来使用 OTP 行为。因此,要将事件从 CN 发送到 EN 上的事件…

雨巷深深 2024-10-13 05:01:03 10 0

如何对陀螺仪数据进行离散积分?

陀螺仪在积分产生角度时测量角度的旋转速率,对吗? 我的问题是我该怎么做?到目前为止我所做的只是添加我检测到的所有角度,这似乎是非常错误的 Angl…

撞了怀 2024-10-11 03:17:25 10 0

iRobot Create 不返回传感器数据

我正在尝试从 iRobot Create 传输传感器数据。当我尝试时出现元组超出范围错误 bot.stream_sensors(somenumber) 和 bot.poll_sensors(somenumbers)。…

一绘本一梦想 2024-10-03 11:47:53 9 0

有无人机模拟环境吗?

我想尝试一下计算机视觉和人工智能技术,而不必立即花钱购买硬件。如果没有任何模拟飞行物理的机器人模拟环境,有人可以推荐最快/最简单的制作方法吗…

々眼睛长脚气 2024-10-01 18:47:15 7 0

我可以使用增强图实现势场/深度优先方法来避障吗?

我在 Matlab 中实现了一种避障算法,该算法为图中的每个节点分配一个势能,并尝试降低该势能(路径规划的目标是全局最小值)。现在可能会出现局部最小…

迷路的信 2024-10-01 18:20:52 11 0

CeeBot:让机器人倾斜

使用CeeBot,我还没有找到获取机器人倾斜角度的方法。 例如,如果机器人要向敌人射击,它就必须改变加农炮的角度来瞄准敌人。 但如果机器人不是在平地…

娇女薄笑 2024-09-30 17:15:43 2 0

进入机器人领域需要学习什么?

Closed. This question is off-topic. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题吗?更新问题,使其关于- Stack Overflow 的主题。 11…

一绘本一梦想 2024-09-30 08:23:03 5 0

使用哪些语言/互联网协议来远程控制机器人/电子产品?

我想知道机器人和电子产品使用什么语言。是 Java、C、C++ 等低级语言吗? 如果这些机器人和电子设备可以从另一个地方控制,那么使用什么协议? 不可能…

吃不饱 2024-09-29 06:33:05 6 0

三洋 B00224 步进电机的驱动顺序

我得到了一台 Sanyo #B00224 4 线步进电机,但我一生都无法确定驱动顺序,例如以什么顺序为线圈供电以及以哪个方向供电。据我所知,它是一个双极步进…

沒落の蓅哖 2024-09-27 12:47:25 5 0
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