Roomba 没有响应 Roombacomm
我有 Discovery 系列 iRobot Roomba 和 iRobot Create USB 数据线。我已将它们连接到我的 Ubuntu 10.04 笔记本电脑上。 roombacomm 软件识别 /dev/tty…
考虑代理质量的转向行为
我正在模拟机器人上使用网络机器人中纸质转向行为的到达行为， target_offset = target - position distance = length (target_offset) ramped_speed …
Arduino 会是支持构建类人机器人的最可行的语言吗？
Closed. This question is off-topic. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题吗？更新问题，使其关于- Stack Overflow 的主题。 13…
关于全方位控制的一个问题
我正在阅读以下论文， http://robocup.mi.fu-berlin。 de/buch/omnidrive.pdf 在第 10 页，它介绍了一个为 n 个全向轮生成运动的公式， −sin θ1 c…
优点。和缺点。每种 SLAM 算法的优缺点是什么？
目前，SLAM算法有很多，例如http:// openslam.org/ 目前最有名的是什么？ 如果我要选择一种，在众多 SLAM 中选择一种时需要考虑的基本标准是什么？…
