旋转矩阵按列计算而不是按行计算
我有一个名为“forest”的类和一个名为“fixedPositions”的属性,它存储 100 个点 (x,y),并且它们在 MatLab 中存储为 250x2(行 x 列)。当我选择“…
我正在尝试让机器人跟随墙壁,但在我的范围内未声明的名称有错误我需要帮助
#include #include using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { using namespace PlayerCc; PlayerClient robot("localhost"); BumperP…
Microsoft Robotics Studio,简单模拟
我很快就会开始使用 Microsoft Robotics Studio。 我的问题是向所有 MSRS 大师提出,可以在没有任何硬件的情况下完成简单的模拟(如避障和墙壁跟随)…