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为什么这个类每次都要重新初始化?

我有 4 个文件,代码按预期“工作”。 我尝试清理所有内容,将代码放入函数中,等等......一切看起来都很好......但它不起作用。有人可以解释一下为什…

坦然微笑 2024-09-01 02:37:55 8 0

以 3D 形式表示机器人的肘部角度

我得到了 3-D 中两点的坐标。肩点和物体点(我应该到达的位置)。我还得到了从肩膀到肘部的长度以及前臂的长度。我正在尝试解决未知位置(关节肘的位…

や莫失莫忘 2024-08-31 19:24:13 9 0

势场法:Real Robots

势场法是一种非常流行的机器人导航模拟方法。然而,有人在真实的机器人上实现了势场法吗?在真实机器人中使用该方法的任何参考或任何声明?…

神经大条 2024-08-31 17:53:49 5 0

旋转矩阵按列计算而不是按行计算

我有一个名为“forest”的类和一个名为“fixedPositions”的属性,它存储 100 个点 (x,y),并且它们在 MatLab 中存储为 250x2(行 x 列)。当我选择“…

鹿港小镇 2024-08-31 08:10:21 12 0

四肢瘫痪程序员的最佳编程辅助工具

在你下结论之前,是的,这与编程有关。它涵盖了一种标题为“如果没有上帝的恩典,你或我就去吧”的情况。这对我来说是全新的领域,所以我在这里寻求一…

坦然微笑 2024-08-30 14:10:45 5 0

C# 机器人/硬件

我知道 Phidg​​ets,但是,我正在寻找一些可以与 C# 连接的其他类型的硬件。 有人有好的吗?…

好多鱼好多余 2024-08-30 12:27:31 7 0

2D 逆运动学实现

我正在尝试在 2D 手臂(由三根带关节的棍子组成)上实现逆运动学。我能够将最低的手臂旋转到所需的位置。现在,我有一些问题: 如何使上臂与第三臂一…

你在看孤独的风景 2024-08-28 18:51:47 11 0

我正在尝试让机器人跟随墙壁,但在我的范围内未声明的名称有错误我需要帮助

#include #include using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { using namespace PlayerCc; PlayerClient robot("localhost"); BumperP…

因为看清所以看轻 2024-08-26 18:06:46 9 0

Microsoft Robotics Studio,简单模拟

我很快就会开始使用 Microsoft Robotics Studio。 我的问题是向所有 MSRS 大师提出,可以在没有任何硬件的情况下完成简单的模拟(如避障和墙壁跟随)…

樱娆 2024-08-26 05:33:49 12 0

Java 机器人模拟

我正在做一个有关机器人模拟的项目,我需要帮助。我必须模拟仓库中机器人的活动。我在仓库中使用了 Mindstorm 机器人和乐高积木。这里的要点是我必须…

各空 2024-08-22 10:24:46 8 0

用于编写机器人任务脚本的 XML Dialect

在我的下一个项目中,我将必须实施自动化解决方案来测试硬件设备。基本上,测试涉及工业机械臂拾取要测试的设备,将其保持在某个指定位置,然后使用一…

无人问我粥可暖 2024-08-22 03:00:36 11 0

如何避免机器人陷入局部极小值?

我有一段时间致力于机器人的运动规划,并且有一段时间想探索改善“势场”方法提供的机会的可能性。我的挑战是避免机器人在使用“势场”方法时陷入“局…

可爱暴击 2024-08-20 02:21:35 13 0

将视频流式传输到多个源或从多个源传输视频

我想得到一些想法,比如你们中的一些人将如何解决这个问题。 我有一个机器人,它运行 Linux 并使用网络摄像头(带有 v4l2 驱动程序)作为其传感器之一…

惯饮孤独 2024-08-18 04:15:14 16 0

iPhone 作为机器人控制器

我过去曾成功地使用掌上电脑(使用串行端口)来控制简单的机器人(小型漫游车)。 环顾这里和苹果的开发者网站,似乎从 3.0 开始,他们确实允许应用程…

可是我不能没有你 2024-08-17 01:18:57 10 0

什么是好的机器人模拟器?

所以我目前正在做一些机器人研究,我们在实验室里有一个定制的手臂,我们想模拟它。我做了一些谷歌搜索和维基百科搜索,似乎有相当多的开源和专有应用…

久光 2024-08-16 05:33:10 13 0
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