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我可以在 C 节点中获得 Erlang OTP 行为吗?

例如,现在我有一个 C 节点(称为 CN),它连接到一个 erlang 节点(称为 EN)并使用 RPC 来使用 OTP 行为。因此,要将事件从 CN 发送到 EN 上的事件…

雨巷深深 2024-10-13 05:01:03 11 0

如何对陀螺仪数据进行离散积分?

陀螺仪在积分产生角度时测量角度的旋转速率,对吗? 我的问题是我该怎么做?到目前为止我所做的只是添加我检测到的所有角度,这似乎是非常错误的 Angl…

撞了怀 2024-10-11 03:17:25 14 0

iRobot Create 不返回传感器数据

我正在尝试从 iRobot Create 传输传感器数据。当我尝试时出现元组超出范围错误 bot.stream_sensors(somenumber) 和 bot.poll_sensors(somenumbers)。…

一绘本一梦想 2024-10-03 11:47:53 12 0

有无人机模拟环境吗?

我想尝试一下计算机视觉和人工智能技术,而不必立即花钱购买硬件。如果没有任何模拟飞行物理的机器人模拟环境,有人可以推荐最快/最简单的制作方法吗…

々眼睛长脚气 2024-10-01 18:47:15 7 0

我可以使用增强图实现势场/深度优先方法来避障吗?

我在 Matlab 中实现了一种避障算法,该算法为图中的每个节点分配一个势能,并尝试降低该势能(路径规划的目标是全局最小值)。现在可能会出现局部最小…

迷路的信 2024-10-01 18:20:52 15 0

CeeBot:让机器人倾斜

使用CeeBot,我还没有找到获取机器人倾斜角度的方法。 例如,如果机器人要向敌人射击,它就必须改变加农炮的角度来瞄准敌人。 但如果机器人不是在平地…

娇女薄笑 2024-09-30 17:15:43 5 0

进入机器人领域需要学习什么?

Closed. This question is off-topic. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题吗?更新问题,使其关于- Stack Overflow 的主题。 11…

一绘本一梦想 2024-09-30 08:23:03 6 0

使用哪些语言/互联网协议来远程控制机器人/电子产品?

我想知道机器人和电子产品使用什么语言。是 Java、C、C++ 等低级语言吗? 如果这些机器人和电子设备可以从另一个地方控制,那么使用什么协议? 不可能…

吃不饱 2024-09-29 06:33:05 8 0

三洋 B00224 步进电机的驱动顺序

我得到了一台 Sanyo #B00224 4 线步进电机,但我一生都无法确定驱动顺序,例如以什么顺序为线圈供电以及以哪个方向供电。据我所知,它是一个双极步进…

沒落の蓅哖 2024-09-27 12:47:25 8 0

如何控制kiwi驱动机器人?

我是高中 FIRST 机器人团队的成员,我们正在开发 kiwi 驱动机器人,其中有三个 全向轮 安装在等边三角形配置中,如下所示: 问题是对机器人进行编程以…

彡翼 2024-09-24 06:13:39 8 0

编写硬件驱动程序、API 和服务

哪些书籍/博客/播客等...讨论了设计与定制硬件和机器人交互的软件系统的模式和最佳实践?我对任何讨论编写程序的策略特别感兴趣,该程序必须在多个不…

话少情深 2024-09-19 06:17:45 14 0

如何演示嵌入式系统的示例?

似乎很多小企业人士都需要一些定制的嵌入式系统,但并不太了解其可能性,也无法完全想象它们。 当我试图解释 Android 可以做什么时,我遇到了同样的问…

痴骨ら 2024-09-17 23:07:23 16 0

考虑差速驱动里程计中车轮的不对中

我有一个差速驱动机器人,使用里程计来推断其位置。 我正在使用标准方程: WheelBase = 35.5cm; WheelRadius = 5cm; WheelCircumference = (WheelRadi…

攒一口袋星星 2024-09-17 19:13:01 9 0

如何展示 Erlang 对机器人编程的有效性?

我目前正在攻读嵌入式硕士学位,我的论文必须研究 Erlang 对机器人编程的有效性。 AFAIK Erlang 的声明性和并发性可以是有效的,所以我为“自适应巡航…

离旧人 2024-09-15 13:12:26 8 0

在哪里可以找到 C/C++用于机器人技术的 Linux API?

Closed. This question is seeking recommendations for software libraries, tutorials, tools, books, or other off-site resources. It does not …

安静被遗忘 2024-09-12 23:31:04 9 0
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