第 2 页 - robotics - 文江博客

投稿关注

robotics

文章 0 浏览 5

蒙特卡罗本地化示例

我想在我正在做的项目中实施蒙特卡罗本地化。我做的第一件事是尝试在导航 2D 世界的虚拟机器人中实现它。现在这个程序真的很慢，不起作用，而且我进展…

庆幸我还是我 2024-12-17 13:28:19 3 0

将位置转换为差动驱动机器人的编码器刻度

我正在尝试计算实现给定位置所需的编码器刻度。我知道如果你有编码器刻度，有一些方程，你可以计算结果位置。我正在尝试做相反的事情。我看过http://e…

万劫不复 2024-12-17 03:06:47 3 0

LeJOS NXT 机芯以厘米为单位

我刚刚开始学习 LeJOS 编程，有一个小问题。我知道我可以以秒和度为单位测量移动距离。例如，是否可以以厘米为单位测量距离。如果是，那么如何？…

无力看清 2024-12-14 14:27:39 2 0

具有不可预测的外部依赖项的单元测试代码

我参与的一个项目除其他外必须控制各种实验室仪器（机器人、阅读器等）。大多数这些仪器是通过基于 DCOM 的驱动程序、串行端口或通过启动专有程序来…

赴月观长安 2024-12-13 04:54:20 1 0

遍历所有节点的迭代加长伪代码

使用迭代加长深度优先方法遍历图中所有节点的算法、伪代码或实际代码是什么？…

寄居人 2024-12-11 18:37:46 1 0

什么是适合人形机器人的 RTOS？

Closed. This question does not meet Stack Overflow guidelines. It is not currently accepting answers. 这个问题似乎不是关于特定的编程问题、…

怎言笑 2024-12-10 15:16:44 6 0

Roomba 没有响应 Roombacomm

我有 Discovery 系列 iRobot Roomba 和 iRobot Create USB 数据线。我已将它们连接到我的 Ubuntu 10.04 笔记本电脑上。 roombacomm 软件识别 /dev/tty…

猫瑾少女 2024-12-09 21:25:29 0 0

区域覆盖的波前算法

我想知道是否可以修改波前算法（或任何其他导航算法）到达特定目标位置以导航到所有可到达的位置。关于不同类型的 WaveFront 算法的任何其他建议也会…

萌酱 2024-12-08 19:03:36 1 0

使用机器人上的 2 个固定摄像头进行避障

我将开始研究一个机器人项目，该项目涉及一个移动机器人，该机器人安装了 2 个摄像头（1.3 MP），摄像头之间的距离固定为 0.5 m。我还有一些超声波传…

风轻花落早 2024-12-06 20:43:07 2 0

使用超声波传感器进行定位

我不知道这是问这个问题是否合适。我正在开展一个项目，其中我必须使用超声波传感器来对机器人进行“同时定位和绘图”。我有 8 个这样的传感器。假设…

云之铃。 2024-12-05 20:08:17 2 0

考虑代理质量的转向行为

我正在模拟机器人上使用网络机器人中纸质转向行为的到达行为， target_offset = target - position distance = length (target_offset) ramped_speed …

泪之魂 2024-11-30 00:02:22 1 0

使用 Python 库或任何语言的有问题的并行分布式处理

我一直在考虑研究“网络智能”的想法，以研究有关智能和计算机本质的一些有趣的想法。我决定通过设计小型机器人代理来实现这一目标，这些代理将在某种…

夜清冷一曲。 2024-11-29 14:22:34 4 0

Arduino 会是支持构建类人机器人的最可行的语言吗？

Closed. This question is off-topic. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题吗？更新问题，使其关于- Stack Overflow 的主题。 13…

贩梦商人 2024-11-29 05:18:04 3 0

通过 vslam 预订

我正在寻找一本描述和实现一些单目/视觉 SLAM 的书。您能列出并推荐一些吗？我想使用 OpenCV 但这不是必需的。…

赠佳期 2024-11-25 05:56:54 3 0

立体视觉避障

我正在为移动机器人开发基于立体摄像头的避障系统。它将在室内使用，所以我假设地平面是平坦的。我们还可以设计自己的环境，这样我就可以避免产生误报…

待天淡蓝洁白时 2024-11-19 11:06:47 1 0

共 8 页
上一页
1
2
3
4
5
下一页

友情链接

文江博客