关于全方位控制的一个问题
我正在阅读以下论文， http://robocup.mi.fu-berlin。 de/buch/omnidrive.pdf 在第 10 页，它介绍了一个为 n 个全向轮生成运动的公式， −sin θ1 c…
优点。和缺点。每种 SLAM 算法的优缺点是什么？
目前，SLAM算法有很多，例如http:// openslam.org/ 目前最有名的是什么？ 如果我要选择一种，在众多 SLAM 中选择一种时需要考虑的基本标准是什么？…
基于 Tegra 的机器人平台
我正在研究开发基于 Tegra、运行 Android 的机器人平台的可能性。为此，我需要能够执行串行、I2C 和可能的 PWM 通信，Tegra 平台是否允许这样做？ And…
用于建模机器人运动的最佳 3D 库
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