robotics

robotics

文章 0 浏览 3

机器人编程从哪里开始?

好吧,我对机器人感兴趣有一段时间了,并且想到了一个项目。建造小型遥控车辆机器人/无人车辆机器人。希望能够从传感设备(GPS、温度计等)读取数据并…

煞人兵器 2024-09-12 03:50:32 9 0

玩家/舞台-机器人在模拟中没有移动?

我是玩家/舞台的新手。但不知怎的,我设法想出了下面的代码,但没有移动 首先配置文件 driver ( name "stage" provides ["simulation:0"] plugin "sta…

又爬满兰若 2024-09-11 19:50:56 4 0

机器人、立体视觉、驾驶和 AForge

我正在考虑建造一个小型机器人,它可以四处行驶,判断与物体的距离并避开障碍物(希望它能做到)——没什么复杂的,只是一个家庭娱乐项目。 我计划使…

浅浅淡淡 2024-09-07 05:04:13 3 0

使用光流计算机器人行驶的距离

我现在正在进行一个项目,我们正在开发一个自主机器人。我基本上必须找出机器人在任意两个间隔之间行驶的距离。我正在使用 OpenCV,并使用 OpenCV 的…

你是我的挚爱i 2024-09-06 00:32:22 4 0

如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL(又名 Microsoft Robotics Development Studio)?

如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL(又名 Microsoft Robotics Development Studio)? 我正在寻找这个领域的指导。我已经尝试了所有示例并发现该框…

萌面超妹 2024-09-05 19:16:51 9 0

如何让我的机器人沿着黑色胶带沿着矩形路径移动?

我正在研究一个机器人,这是我们大学夏季机器人研讨会的一部分。我们使用 A-WIT 的 C-STAMP 微控制器。我能够让它移动、左转、右转、向后移动。我什至…

意中人 2024-09-05 08:51:51 2 0

如何运行基于 Erlang 的机器人?是否可以将其转换为 .hex 并在微控制器上运行?

我正在研究 Erlang 机器人项目。我制作了一个wallfollower机器人程序,它有两个文件1.一个与硬件通信的C程序(我认为我们不能直接使用Erlang)和2.Erl…

月亮是我掰弯的 2024-09-05 03:55:02 4 0

仅使用距离和方位查找位置?

三角测量的工作原理是检查您与三个已知目标的角度。 “我知道那是亚历山大灯塔,它位于地图上的 (X,Y) 位置,在我的右侧 90 度角。”针对不同的目标和…

兔姬 2024-09-01 16:49:38 3 0

为什么这个类每次都要重新初始化?

我有 4 个文件,代码按预期“工作”。 我尝试清理所有内容,将代码放入函数中,等等......一切看起来都很好......但它不起作用。有人可以解释一下为什…

坦然微笑 2024-09-01 02:37:55 5 0

以 3D 形式表示机器人的肘部角度

我得到了 3-D 中两点的坐标。肩点和物体点(我应该到达的位置)。我还得到了从肩膀到肘部的长度以及前臂的长度。我正在尝试解决未知位置(关节肘的位…

や莫失莫忘 2024-08-31 19:24:13 4 0

势场法:Real Robots

势场法是一种非常流行的机器人导航模拟方法。然而,有人在真实的机器人上实现了势场法吗?在真实机器人中使用该方法的任何参考或任何声明?…

神经大条 2024-08-31 17:53:49 3 0

旋转矩阵按列计算而不是按行计算

我有一个名为“forest”的类和一个名为“fixedPositions”的属性,它存储 100 个点 (x,y),并且它们在 MatLab 中存储为 250x2(行 x 列)。当我选择“…

鹿港小镇 2024-08-31 08:10:21 8 0

四肢瘫痪程序员的最佳编程辅助工具

在你下结论之前,是的,这与编程有关。它涵盖了一种标题为“如果没有上帝的恩典,你或我就去吧”的情况。这对我来说是全新的领域,所以我在这里寻求一…

坦然微笑 2024-08-30 14:10:45 3 0

C# 机器人/硬件

我知道 Phidg​​ets,但是,我正在寻找一些可以与 C# 连接的其他类型的硬件。 有人有好的吗?…

好多鱼好多余 2024-08-30 12:27:31 6 0

2D 逆运动学实现

我正在尝试在 2D 手臂(由三根带关节的棍子组成)上实现逆运动学。我能够将最低的手臂旋转到所需的位置。现在,我有一些问题: 如何使上臂与第三臂一…

你在看孤独的风景 2024-08-28 18:51:47 8 0
更多

推荐作者

烙印

文章 0 评论 0

singlesman

文章 0 评论 0

独孤求败

文章 0 评论 0

晨钟暮鼓

文章 0 评论 0

    我们使用 Cookies 和其他技术来定制您的体验包括您的登录状态等。通过阅读我们的 隐私政策 了解更多相关信息。 单击 接受 或继续使用网站,即表示您同意使用 Cookies 和您的相关数据。
    原文