robotics

robotics

文章 0 浏览 5

如何控制kiwi驱动机器人?

我是高中 FIRST 机器人团队的成员,我们正在开发 kiwi 驱动机器人,其中有三个 全向轮 安装在等边三角形配置中,如下所示: 问题是对机器人进行编程以…

彡翼 2024-09-24 06:13:39 6 0

编写硬件驱动程序、API 和服务

哪些书籍/博客/播客等...讨论了设计与定制硬件和机器人交互的软件系统的模式和最佳实践?我对任何讨论编写程序的策略特别感兴趣,该程序必须在多个不…

话少情深 2024-09-19 06:17:45 11 0

如何演示嵌入式系统的示例?

似乎很多小企业人士都需要一些定制的嵌入式系统,但并不太了解其可能性,也无法完全想象它们。 当我试图解释 Android 可以做什么时,我遇到了同样的问…

痴骨ら 2024-09-17 23:07:23 13 0

考虑差速驱动里程计中车轮的不对中

我有一个差速驱动机器人,使用里程计来推断其位置。 我正在使用标准方程: WheelBase = 35.5cm; WheelRadius = 5cm; WheelCircumference = (WheelRadi…

攒一口袋星星 2024-09-17 19:13:01 7 0

如何展示 Erlang 对机器人编程的有效性?

我目前正在攻读嵌入式硕士学位,我的论文必须研究 Erlang 对机器人编程的有效性。 AFAIK Erlang 的声明性和并发性可以是有效的,所以我为“自适应巡航…

离旧人 2024-09-15 13:12:26 7 0

在哪里可以找到 C/C++用于机器人技术的 Linux API?

Closed. This question is seeking recommendations for software libraries, tutorials, tools, books, or other off-site resources. It does not …

安静被遗忘 2024-09-12 23:31:04 9 0

两台计算机之间使用 2 c++ 进行通信节目

Closed. This question needs to be more focused. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题?通过编辑这篇文章来更新问题,使其仅关…

旧情勿念 2024-09-12 09:32:10 7 0

机器人编程从哪里开始?

好吧,我对机器人感兴趣有一段时间了,并且想到了一个项目。建造小型遥控车辆机器人/无人车辆机器人。希望能够从传感设备(GPS、温度计等)读取数据并…

煞人兵器 2024-09-12 03:50:32 21 0

玩家/舞台-机器人在模拟中没有移动?

我是玩家/舞台的新手。但不知怎的,我设法想出了下面的代码,但没有移动 首先配置文件 driver ( name "stage" provides ["simulation:0"] plugin "sta…

又爬满兰若 2024-09-11 19:50:56 8 0

机器人、立体视觉、驾驶和 AForge

我正在考虑建造一个小型机器人,它可以四处行驶,判断与物体的距离并避开障碍物(希望它能做到)——没什么复杂的,只是一个家庭娱乐项目。 我计划使…

浅浅淡淡 2024-09-07 05:04:13 9 0

使用光流计算机器人行驶的距离

我现在正在进行一个项目,我们正在开发一个自主机器人。我基本上必须找出机器人在任意两个间隔之间行驶的距离。我正在使用 OpenCV,并使用 OpenCV 的…

你是我的挚爱i 2024-09-06 00:32:22 14 0

如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL(又名 Microsoft Robotics Development Studio)?

如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL(又名 Microsoft Robotics Development Studio)? 我正在寻找这个领域的指导。我已经尝试了所有示例并发现该框…

萌面超妹 2024-09-05 19:16:51 16 0

如何让我的机器人沿着黑色胶带沿着矩形路径移动?

我正在研究一个机器人,这是我们大学夏季机器人研讨会的一部分。我们使用 A-WIT 的 C-STAMP 微控制器。我能够让它移动、左转、右转、向后移动。我什至…

意中人 2024-09-05 08:51:51 4 0

如何运行基于 Erlang 的机器人?是否可以将其转换为 .hex 并在微控制器上运行?

我正在研究 Erlang 机器人项目。我制作了一个wallfollower机器人程序,它有两个文件1.一个与硬件通信的C程序(我认为我们不能直接使用Erlang)和2.Erl…

月亮是我掰弯的 2024-09-05 03:55:02 7 0

仅使用距离和方位查找位置?

三角测量的工作原理是检查您与三个已知目标的角度。 “我知道那是亚历山大灯塔,它位于地图上的 (X,Y) 位置,在我的右侧 90 度角。”针对不同的目标和…

兔姬 2024-09-01 16:49:38 6 0
我们使用 Cookies 和其他技术来定制您的体验包括您的登录状态等。通过阅读我们的 隐私政策 了解更多相关信息。 单击 接受 或继续使用网站,即表示您同意使用 Cookies 和您的相关数据。
原文