考虑差速驱动里程计中车轮的不对中
我有一个差速驱动机器人,使用里程计来推断其位置。 我正在使用标准方程: WheelBase = 35.5cm; WheelRadius = 5cm; WheelCircumference = (WheelRadi…
如何展示 Erlang 对机器人编程的有效性?
我目前正在攻读嵌入式硕士学位,我的论文必须研究 Erlang 对机器人编程的有效性。 AFAIK Erlang 的声明性和并发性可以是有效的,所以我为“自适应巡航…
在哪里可以找到 C/C++用于机器人技术的 Linux API?
Closed. This question is seeking recommendations for software libraries, tutorials, tools, books, or other off-site resources. It does not …
两台计算机之间使用 2 c++ 进行通信节目
Closed. This question needs to be more focused. It is not currently accepting answers. 想要改进此问题?通过编辑这篇文章来更新问题,使其仅关…
玩家/舞台-机器人在模拟中没有移动?
我是玩家/舞台的新手。但不知怎的,我设法想出了下面的代码,但没有移动 首先配置文件 driver ( name "stage" provides ["simulation:0"] plugin "sta…
如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL(又名 Microsoft Robotics Development Studio)?
如何在机器人之外使用 CCR、DSS、VPL(又名 Microsoft Robotics Development Studio)? 我正在寻找这个领域的指导。我已经尝试了所有示例并发现该框…
如何让我的机器人沿着黑色胶带沿着矩形路径移动?
我正在研究一个机器人,这是我们大学夏季机器人研讨会的一部分。我们使用 A-WIT 的 C-STAMP 微控制器。我能够让它移动、左转、右转、向后移动。我什至…
如何运行基于 Erlang 的机器人?是否可以将其转换为 .hex 并在微控制器上运行?
我正在研究 Erlang 机器人项目。我制作了一个wallfollower机器人程序,它有两个文件1.一个与硬件通信的C程序(我认为我们不能直接使用Erlang)和2.Erl…