在ros2中发布图像消息时帧率低
我有一个 ROS 节点，它从相机传感器获取图像帧并将图像消息发布到sensor_msgs::image 类型的主题。我运行一个部署节点的 ros2 可执行文件。我注意到相…
为什么MPU9250的WHOAMI寄存器默认值为0x71？
我正在阅读MPU9250的数据表，发现MPU9250内部的MPU6050地址是b110100x。但是当我看到WHOAMI寄存器的描述时，它说默认值是0x71。我无法弄清楚 b110100x…
如何将数组转换为 28 行 x 28 列的网格，可以用作 (x,y) 坐标系？
Closed. This question needs debugging details. It is not currently accepting answers. 编辑问题以包含所需行为、特定问题或错误以及重现问题所…
如何使用labview从kinect获取图片
我和我的班级正在尝试制作一个机器人，我们需要能够在 Labview 中使用 kinect 拍照。我们知道如何从 kinect 获取骨架，但我们不知道如何拍摄照片/视频…
在 Java Swing 中高效渲染占用网格
首先，如果这个问题很基础，请接受我的歉意，我主要了解 C#，但被迫在这个特定项目中使用 Java！ 我正在尝试实现一个 GUI 来显示基于机器人传感器数据…
与移动机器视觉和 OpenCV 等工具一起使用时，哪种条形码类型最可靠？
我想使用条形码来帮助机器人在家中导航。我正在研究 QR 码和其他一些类型，但我对条形码识别了解不够，无法预先了解从不同角度观看时甚至在机器人处于…
如何使用摄像机让机器人沿着路线行走
Closed. This question needs to be more focused. It is not currently accepting answers. 想要改进这个问题吗？通过编辑这篇文章来更新问题，使其…
