有错误； ＆quot“功能定义在此处不允许（64,3）＆quot＆quot;
支架位于int main（）之后。这是针对vex机器人技术的。我正在使用VexCode V5来编程机器人。这是C ++。该代码是允许机器人向前和向后行驶，并使用所需…
ikpy问题：typeError：__init __（）缺少1所需的位置参数：＆＃x27; oneart_translation＆＃x27;
我正在尝试将ikpy库（v3.3.3）与python 3.8一起为我的Mujoco平台上的机器人组编程一些演示。但是，当我尝试进行运动学演示时，下面发生了一些错误。 …
Turtlebot3 Rviz使用多个路径发射
大家好，所以我试图启动turtlebot3_gazebo_rviz，但我遇到了这个错误。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch ... logging to …
通过SOS优化计算：来自简单pendulum示例的代码
我是一名大师级学生，试图通过SOS优化实现Funnels的计算，但是我由此产生的数学程序似乎是不可行的或提供了没有有意义的解决方案。 我已经看了“ MIT …
如何在平面中从3分（x，y，z）创建一个弧路径？
我想在n = 3点p（n）=（x，y，z）上创建一个弧形轨迹交叉，我决定在平面上绘制一个圆圈。因此，我有中心，半径，theta（x，y平面的角度）和phi（Z轴围…
获取机器人指南针的舵旋转角度
有一个具有1-360度角度的电子指南针（或0-359，无论如何） https：// i.sstatic.net/q7rmh.jpg 有变量 yaw - 指南针读数学位 hdg - 建立的方向方向舵…
Arduino MQTT同步性
我尝试在Arduino WifireV2和 在Ubuntu20-System上的Python脚本。 出于测试目的，Arduino与3个超声传感器和一个陀螺仪传感器连接。 MQTT连接似乎效果很…
我如何将机器人的起始或结束日期和时间存储到Firebase数据库中？
我们正在实施轮式移动机器人 对于用于移动应用程序的室内映射，我如何将机器人的启动或终止日期和时间存储到Firebase数据库中？ Widget build(BuildCo…
C＆＃x2B;＆＃x2B; Mearm Arduino机器人的代码不工作
我对Mearm Arduino机器人的代码有一些问题。 它应该要求用户输入伺服电动机角度的值并旋转它们，但是只能在前2次这样做，然后停止工作。 代码中有错误…
Mujoco_py：KUKA IIWA14机器人的计算扭矩控制
我是 mujoco_py 的新手。我已经在 Linux 上成功安装了它，并且我有机器人的 URDF 文件（kukaiiwa14），但我不知道如何操作关节。例如，我想知道如何操…
