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2D 逆运动学实现

我正在尝试在 2D 手臂(由三根带关节的棍子组成)上实现逆运动学。我能够将最低的手臂旋转到所需的位置。现在,我有一些问题: 如何使上臂与第三臂一…

你在看孤独的风景 2024-08-28 18:51:47 14 0

我正在尝试让机器人跟随墙壁,但在我的范围内未声明的名称有错误我需要帮助

#include #include using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { using namespace PlayerCc; PlayerClient robot("localhost"); BumperP…

因为看清所以看轻 2024-08-26 18:06:46 9 0

Microsoft Robotics Studio,简单模拟

我很快就会开始使用 Microsoft Robotics Studio。 我的问题是向所有 MSRS 大师提出,可以在没有任何硬件的情况下完成简单的模拟(如避障和墙壁跟随)…

樱娆 2024-08-26 05:33:49 14 0

Java 机器人模拟

我正在做一个有关机器人模拟的项目,我需要帮助。我必须模拟仓库中机器人的活动。我在仓库中使用了 Mindstorm 机器人和乐高积木。这里的要点是我必须…

各空 2024-08-22 10:24:46 8 0

用于编写机器人任务脚本的 XML Dialect

在我的下一个项目中,我将必须实施自动化解决方案来测试硬件设备。基本上,测试涉及工业机械臂拾取要测试的设备,将其保持在某个指定位置,然后使用一…

无人问我粥可暖 2024-08-22 03:00:36 12 0

如何避免机器人陷入局部极小值?

我有一段时间致力于机器人的运动规划,并且有一段时间想探索改善“势场”方法提供的机会的可能性。我的挑战是避免机器人在使用“势场”方法时陷入“局…

可爱暴击 2024-08-20 02:21:35 17 0

将视频流式传输到多个源或从多个源传输视频

我想得到一些想法,比如你们中的一些人将如何解决这个问题。 我有一个机器人,它运行 Linux 并使用网络摄像头(带有 v4l2 驱动程序)作为其传感器之一…

惯饮孤独 2024-08-18 04:15:14 16 0

iPhone 作为机器人控制器

我过去曾成功地使用掌上电脑(使用串行端口)来控制简单的机器人(小型漫游车)。 环顾这里和苹果的开发者网站,似乎从 3.0 开始,他们确实允许应用程…

可是我不能没有你 2024-08-17 01:18:57 12 0

什么是好的机器人模拟器?

所以我目前正在做一些机器人研究,我们在实验室里有一个定制的手臂,我们想模拟它。我做了一些谷歌搜索和维基百科搜索,似乎有相当多的开源和专有应用…

久光 2024-08-16 05:33:10 16 0

网络机器人的故障保护

我有一个通过浏览器控制的机器人。带有前进、后退等按钮的页面是用 PHP 编写的,托管在机载计算机上。 PHP 只是通过串行连接将 ASCII 字符发送到微控…

神也荒唐 2024-08-14 17:45:05 11 0

Microsoft Robotics Development Studio模拟项目部署

我目前正在 Microsoft Robotics Development Studio 中开发一个项目,在部署通用解决方案时遇到了一些问题。 我的问题是这样的。我正在进行模拟,因此…

云胡 2024-08-11 11:15:16 6 0

微软机器人:便宜但可扩展的机器人?

Closed. This question is opinion-based. It is not currently accepting answers. 想要改进这个问题?更新问题,以便可以通过编辑这篇文章用事实和…

意中人 2024-08-10 06:10:13 19 0

为什么 C、C++ 和 LISP 在嵌入式设备和机器人中如此流行?

嵌入式设备和机器人最需要的软件语言技能似乎是 C、C++ 和 LISP。为什么最近的语言没有进入这些应用程序? 例如,Erlang 似乎特别适合机器人应用程序…

灯角 2024-08-08 16:26:44 10 0

卡门机器人公司

我和 Carmen http://carmen.sourceforge.net/ 合作已经有一段时间了,我真的很喜欢这个软件,但我需要对源代码进行一些更改。 因此,我对与卡门合作的…

云柯 2024-08-03 04:24:28 5 0

如何在 Breve Simulator 中为机器人添加摄像头?

我创建了一个基于布雷滕伯格车辆的两轮机器人。 我们的机器人有两个轮子和一个 PolygonDisk 主体(很像 kepera 和 e-puck 机器人)。 我想在机器人的…

三生殊途 2024-07-24 16:44:52 8 0
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似梦非梦

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