使用 Qquaternion 和 QSlider 进行旋转
我已经用 QQuaternion 和 QPushButton 实现了对象旋转。 只要按下 plus_x_button，槽rotate_plus_x()就会被激活。 分别为minus_x。 void OpenGLScene:…
使用“engine.h”在 Matlab 中绘制四元数来自 c++
我有一个使用卡尔曼滤波器的 C++ 算法。在代码中的某个位置预测四元数q'，然后使用卡尔曼滤波器q更新四元数。 我想在Matlab中绘制两个图形，其中包含…
寻找更好的方法进行四元数微分
我有一个四元数（4x1）和一个角速度向量（3x1），我调用一个函数来计算微分四元数，如网络。代码如下所示： float wx = w.at(0); float wy = w.at(1);…
OpenGL ArcBall 旋转和动画使用插值？
在我的 OpenGL 应用程序中，我需要使用 ArcBall 旋转来使用鼠标旋转对象。 阅读本文后，我意识到我必须使用四元数 - http://www.gamedev.net/page/res…
矩阵与位置、四元数和比例分量相乘
我的部分代码通过存储 xyz 位置、xyz 比例和四元数来存储 4x3 矩阵的等效值。下面的代码片段： class tTransform { // data tVector4f m_Position; tQ…
四元数“规则旋转”转换为轴角时给出奇怪的值
看来我的自定义四元数实现有问题。 下载我的 Java 四元数实现。 当我启动此代码片段时，为了在 Main() 方法中查看四元数角度的演变： Quaternion curr…
CLAPACK 或替代 C 风格四元数库中的四元数
我正在将一组空间计算移植到一个嵌入式环境中，该环境本质上编译并运行 C 代码。 我用 CBLAS 和 CLAPACK 替换了一些以前使用 VNL（一个模板化的 C++ …
具有 3 个向量的 OpenGL 相机
好的，所以我按照本教程来帮助我在 OpenGL 中制作相机： http://nehe.gamedev.net/data/articles/article.asp?article=08 所以我跟着它，经过一番挣扎…
