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四元数比较？

四元数比较可能吗？我正在编写一个 Java 类四元数，我想实现 Comparable 接口使用 Collections.sort(List) 工具。我不是数学专家，我真的不明白我读到…

缘字诀 2024-11-03 08:07:34 1 0

使用横滚、俯仰和偏航或四元数或旋转矩阵从 CMAttitude 计算高度和方位角

我遇到一个问题。我想将 iPhone 的 CMAttitude 信息转换为海拔高度（0 到 90 度）和方位角（0 到 360 度）。我用谷歌搜索并找到了一些讨论它的线程，…

幸福％小乖 2024-11-03 06:15:12 0 0

经度/纬度到四元数

我有经度和纬度，想将其转换为四元数，想知道如何做到这一点？我想使用这个，因为我有一个应用程序，它将地球投影在一个球体上，我想从一个位置旋转到…

三月梨花 2024-10-27 03:30:52 1 0

四元数仍然有万向节锁

我不再使用欧拉角，而是使用四元数来表示和处理 3D 立方体的旋转。虽然它可以解决万向节锁定问题，但我仍然遇到这个问题。 我的代码是： // p is the …

傾城如夢未必闌珊 2024-10-21 06:43:06 1 0

在 OGRE 中获取对象方向

我有一个有身体和头部的角色。头部作为骨头与身体相连，我已经知道骨头的名字了。现在我想知道头部的方向？这可能吗？我尝试了这个，但它似乎不起作用…

霓裳挽歌倾城醉 2024-10-12 11:50:56 5 0

Unity3D 和矢量数学 - Slepr、Lerp、四元数

我已经研究 unity3d 几个月了，并且对这个数学概念做了一些研究，我们可以在移动/旋转对象时使用这些概念。 我已经阅读了一些数学解释，但我看不出它…

清君侧 2024-10-10 22:30:55 5 0

在 C++ 中使用代数结构矩阵类的开销；

我正在使用C++编写一些复杂的FFT算法，因此我需要实现四元数和汉密尔顿-爱森斯坦代码等代数结构。算法适用于该结构的二维数组。将它们实现为类的开销…

沩ん囻菔务 2024-10-08 18:36:50 4 0

在 1 个轴上旋转四元数？

我有一个由四元数旋转的模型。我只能设置旋转，不能添加或减去任何内容。我需要获取轴的值，然后为其添加角度（可能是度数或弧度？），然后重新添加修…

九厘米的零° 2024-10-07 08:23:04 3 0

C#中使用四元数表示陀螺仪角度

我正在使用 WiiM+ 陀螺仪来计算旋转。 我对沿偏航轴、俯仰轴和横滚轴的转动速率进行积分，并将其存储在名为 angleSum 的向量中， 因此对于每个读数，a…

泪之魂 2024-10-06 16:58:54 2 0

如何获得像玛雅人一样的旋转？

我试图在我的项目中实现与 Maya 相同的旋转效果。 我对四元数和轨迹球示例有一些了解。 不幸的是，我仍然无法理解使用四元数来获得所需效果的概念。 …

药祭#氼 2024-10-06 12:45:09 4 0

使用四元数沿球体表面移动

我正在编写一个 3D 游戏，其中用户控制第一人称相机，并且运动被限制在球体的内表面。我已经设法限制运动，但我无法弄清楚如何使用四元数管理相机方向…

吃颗糖壮壮胆 2024-09-29 07:34:03 5 0

什么是四元数旋转？

四元数旋转只是一个带有 X、Y、Z 的向量（物体将朝着该方向旋转），以及使物体绕其轴旋转的滚动吗？ 真有这么简单吗？ 这意味着如果 X=0、Z=0 且 Y=1…

∞琼窗梦回ˉ 2024-09-29 06:41:19 5 0

翻译四元数

（也许这对于数学堆栈交换更好？） 我有一条由骨头组成的链。每块骨头都有一个尖端和尾巴。以下代码在给定旋转的情况下计算其尖端的位置，并适当地设…

七秒鱼° 2024-09-28 15:32:35 5 0

如何在 Ogre3D 中将对象的方向设置为另一个对象？

我尝试这样做： Ogre::Vector3 src = bone1-&gt_getDerivedOrientation() * Ogre::Vector3::UNIT_X Ogre::Quaternion quatt = src.getRotationTo(bone…

不知在何时 2024-09-28 08:20:32 4 0

从陀螺仪计算四元数加速度计数据

我有每个时间段T的陀螺仪+加速度计数据。 使用 C++，我想计算对象每次的旋转 - 它可以绕其轴旋转。我读到用四元数（而不是欧拉角）来表示系统的旋转很…

一人独醉 2024-09-25 04:23:11 6 0
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