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在 C++ 中使用代数结构矩阵类的开销；

我正在使用C++编写一些复杂的FFT算法，因此我需要实现四元数和汉密尔顿-爱森斯坦代码等代数结构。算法适用于该结构的二维数组。将它们实现为类的开销…

沩ん囻菔务 2024-10-08 18:36:50 0 0

在 1 个轴上旋转四元数？

我有一个由四元数旋转的模型。我只能设置旋转，不能添加或减去任何内容。我需要获取轴的值，然后为其添加角度（可能是度数或弧度？），然后重新添加修…

九厘米的零° 2024-10-07 08:23:04 0 0

C#中使用四元数表示陀螺仪角度

我正在使用 WiiM+ 陀螺仪来计算旋转。我对沿偏航轴、俯仰轴和横滚轴的转动速率进行积分，并将其存储在名为 angleSum 的向量中，因此对于每个读数，a…

泪之魂 2024-10-06 16:58:54 1 0

如何获得像玛雅人一样的旋转？

我试图在我的项目中实现与 Maya 相同的旋转效果。我对四元数和轨迹球示例有一些了解。不幸的是，我仍然无法理解使用四元数来获得所需效果的概念。 …

药祭#氼 2024-10-06 12:45:09 0 0

使用四元数沿球体表面移动

我正在编写一个 3D 游戏，其中用户控制第一人称相机，并且运动被限制在球体的内表面。我已经设法限制运动，但我无法弄清楚如何使用四元数管理相机方向…

吃颗糖壮壮胆 2024-09-29 07:34:03 1 0

什么是四元数旋转？

四元数旋转只是一个带有 X、Y、Z 的向量（物体将朝着该方向旋转），以及使物体绕其轴旋转的滚动吗？真有这么简单吗？这意味着如果 X=0、Z=0 且 Y=1…

∞琼窗梦回ˉ 2024-09-29 06:41:19 0 0

翻译四元数

（也许这对于数学堆栈交换更好？）我有一条由骨头组成的链。每块骨头都有一个尖端和尾巴。以下代码在给定旋转的情况下计算其尖端的位置，并适当地设…

七秒鱼° 2024-09-28 15:32:35 1 0

如何在 Ogre3D 中将对象的方向设置为另一个对象？

我尝试这样做： Ogre::Vector3 src = bone1-&gt_getDerivedOrientation() * Ogre::Vector3::UNIT_X Ogre::Quaternion quatt = src.getRotationTo(bone…

不知在何时 2024-09-28 08:20:32 0 0

从陀螺仪计算四元数加速度计数据

我有每个时间段T的陀螺仪+加速度计数据。使用 C++，我想计算对象每次的旋转 - 它可以绕其轴旋转。我读到用四元数（而不是欧拉角）来表示系统的旋转很…

一人独醉 2024-09-25 04:23:11 2 0

四元数和三轴

给定一个四元数 q 和三个 3D 向量 (vx, vy, vz)，它们形成坐标轴，可以沿任意方向定向，但都彼此垂直，从而形成 3d 空间。如何检查四元数 q 是否旋转…

软糖 2024-09-15 12:14:31 3 0

对象四元数平行或垂直于所有基向量

给定一个对象四元数 q 和形成 3D 空间的基向量 vx、vy、vz，如何检查四元数是否平行或垂直于所有基向量？例如，我有基向量： vx = (0.447410, 0, -0.…

晌融 2024-09-15 09:22:51 0 0

限制相机间距

当我只有相机四元数时，如何有效地限制相机间距？我是否必须转换为欧拉角，然后再转换回四元数，或者还有其他方法吗？…

ま昔日黯然 2024-09-13 17:32:32 2 0

opengl矩阵旋转四元数

我正在尝试围绕 x 和 y 轴对立方体进行简单旋转：我希望始终将立方体在 x 轴上旋转 x 量并将立方体在 y 轴上旋转一个量 y，与 x 轴旋转无关，首先…

嗫嚅 2024-09-11 08:22:35 3 0

C++ / openGL：使用四元数将 QUAD 朝某个点旋转

当我在某个位置有一个 QUAD 时，如何旋转它，使其法线指向给定点？想象一下彩色块只是矩形四边形，那么这张图片就说明了我的意思。四边形的方向都指向…

臻嫒无言 2024-09-08 15:28:00 2 0

如何确定 3D 平面显示的是哪一侧？

这是一个 3d n00b 问题。我正在开发一个 WPF 控件，它实现了 Silverlight 的 PerspectiveTransform 功能的基础知识，允许 2D 平面在三个轴中的任何一…

裂开嘴轻声笑有多痛 2024-09-03 06:34:13 1 0

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