CLAPACK 或替代 C 风格四元数库中的四元数
我正在将一组空间计算移植到一个嵌入式环境中，该环境本质上编译并运行 C 代码。 我用 CBLAS 和 CLAPACK 替换了一些以前使用 VNL（一个模板化的 C++ …
具有 3 个向量的 OpenGL 相机
好的，所以我按照本教程来帮助我在 OpenGL 中制作相机： http://nehe.gamedev.net/data/articles/article.asp?article=08 所以我跟着它，经过一番挣扎…
XNA 四元数.createFromAxisAngle
我正在 XNA 中编写一个飞行模拟器程序（类似于 Star Fox 64），但我的旋转遇到了问题。我的想法是有一个速度向量和位置向量。我允许的控制使得欧拉角…
使用四元数旋转 3D 欧拉点以避免万向节锁定
首先，我已经做了很多谷歌搜索并检查了有关此问题的其他 stackoverflow 帖子，但无法获得工作回复或工作代码片段。数学不是我的强项。 我需要一个例程…
似乎仍然有使用四元数的万向节锁
我使用参考四元数维护对象的位置... 我使用以下代码从 2D xy 触摸滑动旋转参考四元数... -(void)rotateViewOnX:(CGFloat)x andOnY:(CGFloat)y { // x …
