对象四元数平行或垂直于所有基向量
给定一个对象四元数 q 和形成 3D 空间的基向量 vx、vy、vz，如何检查四元数是否平行或垂直于所有基向量？ 例如，我有基向量： vx = (0.447410, 0, -0.…
C++ / openGL：使用四元数将 QUAD 朝某个点旋转
当我在某个位置有一个 QUAD 时，如何旋转它，使其法线指向给定点？想象一下彩色块只是矩形四边形，那么这张图片就说明了我的意思。四边形的方向都指向…
如何确定 3D 平面显示的是哪一侧？
这是一个 3d n00b 问题。 我正在开发一个 WPF 控件，它实现了 Silverlight 的 PerspectiveTransform 功能的基础知识，允许 2D 平面在三个轴中的任何一…
使用四元数的 iPhone GLGravity 示例
GLGravity iPhone 示例展示了如何使用加速度计和 OpenGL，但遇到了万向节锁定问题。我想知道是否有任何代码可以使用四元数旋转而不是欧拉角？任何帮助…
直观的 3D 数学资源
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