quaternions

quaternions

文章 0 浏览 6

从传感器中消除四元素数据中的符号翻转

我从AR耳机中获得传感器数据,该数据将用户的头方向输出作为四元素。当我检查原始数据时,我看到连续的四个样本中有几种显着的跳跃,尤其是对于QW和QY…

拥有 2025-01-28 18:56:21 2 0

统一四基因旋转与刚性体的旋转是影响旋转的,这不应该

嘿,程序员, 我对Quaternion(谁没有)有一个小问题。我做了一艘使用刚性机体飞行的飞艇。使它向前飞,转弯并不是问题,但是现在我试图使它再次倾斜…

猫腻 2025-01-28 16:54:26 2 0

四季度运动量

我从头部跟踪器中做了一些录音,该录音提供了四个四个值,这些值保存在CSV中(每一行都是四元组和时间戳)。 我需要计算整个记录的头部移动多少。对于…

漆黑的白昼 2025-01-27 08:55:32 2 0

C#vector3四元基因从下方的方向向正常方向旋转,但仅占百分比

我在此项目中使用Unity3D引擎。 我的目标是将物体的方向旋转,大约一半,直到其站立的表面,地面正常。 通常,您可以通过以下代码轻松地实现这一点: …

怀里藏娇 2025-01-25 11:13:55 2 0

如何正确地将四个四基因转变为自身

在Unity项目中,我必须将Quaternion类转换为Vector3,然后转换回Quathnion。 因此,我编写了代码: public void method(Quaternion rotation) { Vecto…

打小就很酷 2025-01-20 16:13:07 1 0

如何使用 LookRotation 根据手部位置旋转对象?

我正在为VR游戏创建一个交互系统,并且正在努力进行两种手相互作用。我正在使用 quaternion.quaternion.lookrotation.lookrotation.lookrotation() …

难如初 2025-01-19 10:03:53 1 0

为什么当我的相机应为X和Y时,我的相机在Z轴上旋转?统一

因此,我正在创建一个塔式防御游戏,我想通过拖动右键单击使左右旋转相机在地图上旋转(我希望它像移动设备上的“ Real Chess 3D”应用程序)。我是C…

撩起发的微风 2025-01-18 12:24:27 2 0

如何将方向向量转换为四元数

假设我有一个向量 v 指向某个方向。 我的问题很简单:如何从这个方向向量构造一个四元数,以便对象可以观察向量的方向? 我想我需要对象的前向向量指…

月亮是我掰弯的 2025-01-15 00:09:22 2 0

使用半正确值从 9dof IMU 初始化四元数

我正在构建和应用程序,我需要打开 IMU 大约 5 秒,并在前 1-2 秒内获得良好的方向。我正在使用 Madwick 四元数算法,它的效果相对较好。问题是,如果…

萤火眠眠 2025-01-13 09:51:26 3 0

在 Python 中可视化四元数

我在无人机上安装了一个 IMU,每 0.1 秒收集一次四元数数据 (w,x,y,z)。现在我想将四元数数据与实际的无人机方向(视频数据)进行比较。 所以我想创建…

假情假意假温柔 2025-01-12 20:51:48 3 0

在Qt中使用四元数类进行旋转

因此,我一直尝试仅使用 Qt 四元数类提供的函数来旋转我的对象: 在绘制对象之前,我输入了这些代码行: quaternion.setScalar(w); quaternion.setX(x…

无声无音无过去 2025-01-12 15:27:00 2 0

AR 虚拟对象(箭头)未沿着源线和目标线移动

我是 ARCore android 新手。我正在使用 ARCore android 实现室内导航。我通过以下代码计算了从正北连接源和目的地(经纬度)的线的角度: private voi…

一场信仰旅途 2025-01-10 15:59:24 2 0

如何与transform.Rotate保持一致的旋转速度?

我正在尝试创建一个“fnaf-esc”控件,其中播放器根据鼠标相对于屏幕宽度的位置绕 Y 轴旋转。我还没有费心去夹紧旋转,因为我面临着达到 180 度标记时…

冷血 2025-01-09 14:02:20 4 0

四元数与轴 +角度

我一直在试图找出两者之间的区别,但没有运气减去这个 主要区别 这两种表示形式是四元数的旋转轴被缩放 通过旋转半角的正弦,而不是将角度存储在 向量…

断舍离 2025-01-08 11:54:27 3 0

如何在Three.js json场景中使用四元数旋转

我正在研究 L 系统解释器,我使用四元数作为旋转的内部表示。我需要将结果导出到 ThreeJs JavaScript 场景,我发现 json 场景是实现此目的的最佳方法…

送君千里 2025-01-07 19:42:55 3 0
我们使用 Cookies 和其他技术来定制您的体验包括您的登录状态等。通过阅读我们的 隐私政策 了解更多相关信息。 单击 接受 或继续使用网站,即表示您同意使用 Cookies 和您的相关数据。
原文