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将四元数旋转转换为旋转矩阵?

基本上,给定一个四元数(qx,qy,qz,qw)...我如何将其转换为OpenGL旋转矩阵?我也对哪个矩阵行是“向上”、“向右”、“向前”等感兴趣......我有…

穿透光 2024-08-07 10:24:25 11 0

Gmod Expression2 中的空间旋转

我正在使用 expression2 来对 Garry's mod 中的行为进行编程。 Expression2 (存档链接) 好吧,开个先例。 在 Gmod 中,我有一个块,但我完全不知道如…

怪异←思 2024-07-29 22:57:24 6 0

Wiimote 方向作为 3D 矢量

我想知道是否可以将加速度计读数转换为 3D 矢量,因为 Wiimote 有 3 个加速度计。 我知道提取俯仰/横滚的技巧,但它只使用 X 和 Z 加速度计,并且存在…

这个俗人 2024-07-29 04:51:36 13 0

查找表示从一个向量到另一个向量的旋转的四元数

我有两个向量 u 和 v。有没有办法找到表示从 u 到 v 的旋转的四元数?…

白昼 2024-07-29 02:49:18 9 0

欧拉角与四元数 - 由内部存储和向用户呈现之间的紧张关系引起的问题?

四元数可以说是表示内部对象旋转的合适选择。 它们可以简单高效地插值并明确地表示单个方向。 然而,在用户界面中呈现四元数通常是不合适的 - 欧拉角…

遗弃M 2024-07-19 06:03:22 11 0

有人可以解释一下如何使用 Quanternions 使用鼠标像 FPS 一样环顾四周吗?

昨天我问:怎么可能简单地调用 Pitch 和 Yaw 会导致相机滚动? 基本上,我发现因为“Gimbal Lock”,如果你俯仰 + 偏航,你将不可避免地产生滚动效果…

凉栀 2024-07-18 04:07:27 9 0

旋转的四元数数学?

我正在场景中使用 gluDisk() 绘制一个扁平磁盘。 gluDisk() 绘制面向正 Z 轴的磁盘,但我希望它面向我拥有的任意法线。 显然我需要使用 glRotate() 来…

勿忘初心 2024-07-17 12:19:29 14 0

帮助我进行刚体物理/变换

我想实例化一个滑块约束,它允许主体在 A 点和 B 点之间滑动。 为了实例化约束,我分配两个物体来约束,在这种情况下,一个动态物体被约束到静态世界…

话少心凉 2024-07-14 04:11:56 10 0
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