更快的投影范数（二次形式、度量矩阵...）式计算
我需要执行大量的计算， X(:,i)' * A * X(:,i) i = 1...n 其中 X(:,i) 是向量，A 是对称矩阵。 循环中执行此操作 for i=1:n z(i) = X(:,i)' * A * X(:…
这与其说是一个问题，不如说是一个 matlab/数学脑筋急转弯
这是设置。对我正在使用的值没有假设。 n=2 % dimension of vectors x and (square) matrix P r=2 % number of x vectors and P matrices x1 = [35] x…
三角测量与直接线性变换
按照 Hartley/Zisserman 的多视图几何算法 12：最佳三角测量方法 (p318)，我得到了相应的图像点 xhat1 和 xhat2（步骤 10）。在步骤11中，需要计算3D…
numpy 或 scipy 中的左逆？
我正在尝试使用 numpy 或 scipy 获取 python 中非方阵的左逆矩阵。 如何将以下 Matlab 代码转换为 Python？ >> A = [0,1 0,1 1,0] A = 0 1 0 1 1 …
使用矩阵、欧拉角和/或四元数进行旋转表示有何优缺点？
矩阵和欧拉角可能会受到万向节锁定的影响，但是使用其中一种而不是另一种的其他一些论点是什么？ 您认为 DirectX 有哪些优点？ 您在日常 C++/C/Direct…
在 Mathematica 中求解向量方程
我试图弄清楚如何使用 Mathematica 来求解其中一些变量和系数是向量的方程组。一个简单的例子是 我知道 A< /strong>、V 和 P 的大小，我必须求解 …
