如何检查对象是否是ROS消息
在ROS1中，可以通过使用 genpy 来检查对象是否是ROS消息： isinstance(obj, genpy.message.Message) 但是，我似乎无法在ROS2中找到相同的功能。如果我…
如何将ROS节点订阅的消息写入文件？
我知道ROS出版和订阅节点。这个问题是关于订阅消息的节点的。 现在根据文档 #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String de…
可以在Mac上使用PIP安装`roslz4`时找到`lz4`标头了
我正在尝试安装 roslz4 在我的Mac上，我会遇到以下错误。 In file included from ros_comm/utilities/roslz4/src/_roslz4module.c:37: include/roslz4…
不在RPI上跑步！ python的ROS错误
我正在遇到此错误的问题： Traceback (most recent call last): File "/home/ubuntu/catkin_ws/src/pijoy/src/pijoy_node.py", line 13, in GPIO.setu…
ros noetic Python：订户排队延迟，订户queue_size不更改
我正在使用Python在ROS 1 Noetic中编写一个对象检测节点，以注释从Realsense D455摄像机录制的图像。对象检测由一个神经网络执行，该神经网络需要约60…
为什么可以正确地从ubuntu中的.desktop文件中正确地laanch lanch lanch lananch？
我需要从桌面应用程序启动ROS .Launch文件，但是由于某种原因，这无济于事。有帮助吗？ [Desktop Entry] Version=1.0 Name=LaunchMagnobit Comment=La…
attributeError：＆＃x27;模块＆＃x27;对象没有属性。
我正在与Ros Melodic，OpenCV 4.5.5，Ubuntu 18.04合作。我绘制3个标记Aruco的轴以在RQT_IMAGE_VIEW上显示。运行时，我会得到此问题 attributeError：…
如何在另一台PC上使用ROS包而没有源文件？
我想使用我的软件包，但它不会有源代码文件。我尝试以一种方式，方法是在这里。因此，我使用 catkin_make install 和删除src文件创建到安装文件。它正…
如何将OpenMV H7加上光流相机与运行PX4的飞行控制器集成？
我很难让我的飞行控制器（Holybro Durandal）从OpenMV光流摄像头读取数据。 我使用光流，因为我想在GPS拒绝的环境中操作无人机。飞行控制器需要位置数…
Turtlebot3 Rviz使用多个路径发射
大家好，所以我试图启动turtlebot3_gazebo_rviz，但我遇到了这个错误。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch ... logging to …
如何更改Gmapping启动文件中的默认粒子数？
我想问的是，这是更改启动文件中GMapping软件包的粒子数量的正确编码吗？ IM添加＆lt; param name =“粒子”值=“ 100”/＆gt; 如上所述。 谢谢。…
ROS PARAM KEYERROR
我开始学习ROS。我尝试使用param读取启动文件的数据。但这给了我一个我不明白的错误。请帮我。这是构造函数： def__init__(self,nodeName,goalx,goaly…
