将Unit8传递到PCL :: PassTrough
我有一个自定义的 pointxyzb 带有字段 x ， y ， z 和 beam 在 pcl 中。 x ， y ， z 是float， beam 是unit8，其值等于0或1。注册了我自定义的 point…
使用ROS查询KB时的分割故障
我构建了一个 ros 软件包来运行此脚本，称为 planner_node.py 与prologswoolbles Boasen（KB）接口： #! /bin/env python3 from pyswip import Prolog…
我如何使动态重新配置具有更改LiDar可以看到的角度的能力？
我正在尝试制作一个模拟机器人，只能用激光雷达在其前面看到180度，并且我正在使用动态重新配置来控制它应该能够检测到内部对象的角度/窗口，但我正在…
flutter-ros //应用程序的桌面版本正常工作，但是在Android StatusStream上运行时始终返回状态。
我正在使用Teleperation应用程序。我使用Roslib将ROS功能实现为颤动，但是Android上的连接存在问题。 snapshot.connectionstate始终在等待和流状态从…
如何修改或检查我的$ cmake_prefix_path？
我正在尝试在Ubuntu 20.04上安装一些开发平台。这是安装手册上所说的： 在此处检查屏幕截图：D 我是我不确定现在该怎么办。看来我应该通过在.bashrc文…
ROS2 Importerror：无法导入名称＆＃x27; generate_py＆＃x27;从＆＃x27; rosidl_generator_py＆＃x27;
我在尝试创建一个自定义界面的同时，按照ROS2教程创建自定义msg和srv文件。该项目看起来像这样： src/tutorial_interfaces/ ├── CMakeLists.txt ├…
如果Condtion Ros Ardunio，无法从中获取数据
我在PC上运行了一个节点，该节点在字符串中发布了[std_msgs/string]，它发表了m，r，s，我有以下Arduino代码。 #include #include #include ros::Node…
ros nodehandle在JNI回调中
我需要在Spring Boot应用程序中接收ROS消息。为此，我设置了一些JNI课程。它有效，但是一旦我创建了一个节点，我就无法再用一个普通的sigint关闭该应…
“过程已死”在ROS中启动文件时出错
我将用ROS实施Monte_Carlo本地化；但是，当我在Roslaunch文件中启动节点时，我会收到以下错误。有趣的是，每当我使用Rosrun运行节点时，它起作用，但…
CARLA数据提取键错误与Rosbags
我是Ros和Carla的新手，但是我正在做一个模仿学习的项目，需要从ROS中提取数据。我正在使用此库 rosbags 检索数据。 使用其他数据（例如图像和速度）…
将ROS Noetic链接到OpenCV的构建
我正在写一个使用OpenCV和Sift的ROS节点（ROS Noetic，Ubuntu 20.04）。 从OPENCV版本4开始，SIFT算法是 opencv_contrib package的一部分。 在我的ROS…
ROS1：AMCL不从初始位置移动
我正在尝试为预先创建的地图进行AMCL本地化。 AMCL应从.bag文件（包含2个组合到 /scan_multi中的激光器）中播放的Laserscan。问题是AMCL似乎没有做任…
如何创建ROS服务以在序列端口[Python]写作？ [自我作为参数的问题]
我有一个具有串行连接的节点。我想创建一个服务，以便其他节点可以发送请求，以便在序列上写下。 这是服务器： import rospy import serial from my_p…
