如何在没有 Numba 的情况下在 GPU 上运行 Python 代码？
我想知道如何在 GPU 上运行使用第 3 方库的 Python 代码。 我正在考虑使用 Numba 并观看了一些关于它的视频，并发现它不会“转换”第 3 方库。特别是…
Open3D中remove_radius_outlier函数的输出是什么
我正在尝试通过删除一些异常值（如果愿意的话，可以是噪音）来清理我的点云。为此，我使用 open3D 函数remove_radius_outlier。因此，如果我首先对点…
我收到一条消息“DevTools 已与页面断开连接”加载 PCD 模型后
我注意到有关 DevTools 的消息也存在类似问题。然而，在我加载由大约 1700 万个点组成的点云模型后，就发生了这种情况。 将模型优化到 336'260 点后，…
我可以使用 C++ 中的 PCL 将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据吗？
我想使用 C++ 中的 PCL 将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据。我想要对点云进行正常估计。但该代码接受有组织的点云数据。您有什么建议吗？ htt…
使用 NPM 和 Three.js 加载 PCD 文件
我是 Three.js 的新手，我正在努力将 PCD 文件导入场景，如果可能的话，我需要一些帮助。 我正在使用 node.module 并使用 npm 安装了“pcd-format”。…
在 python 中从 2D 点创建一个矩形网络/列表
我有一系列点将被分类到相邻的正方形中，以便创建网格。 是否有任何东西可以与 Delaunay 三角剖分相媲美？ 来自蓝色输入点和红色目标的图片 import nu…
给定 open3d.geometry.LineSet 对象的裁剪点云
为了裁剪点云，到目前为止，我使用了边界框： points= np.asarray([]) oriented_bounding_box = o3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_point…
如何使用lidR::clip_circle()获取具有特定区域的las数据集的圆形子集？
要获取具有特定区域的 las 数据集的圆形子集，我想使用 litR::clip_circular()。为此，我首先计算 las 数据集的中心点，然后定义要使用的半径，以从 l…
将点云从 .txt 转换为 .ply
我是点云（LiDAR）处理的新手，我想知道是否有任何工具/库能够将 .txt 中保存的点云转换为 .ply 文件。 点云 .txt 看起来像这样 pointcloud_width poi…
查找CUDA_SDK_ROOT_DIR
我正在尝试设置 点云库 主干构建并启用 CUDA 选项。 我相信我已经按照这些说明正确安装了 CUDA 。 在 PCL 构建的 cmake 选项中，某些选项无法识别： …
