CGAL：孔填充.exe文件被卡住了
这是我运行.exe文件后的终端（结果）。单击 link 对于终端。 它不会停止或出现错误。这样呆了几个小时。 我从这里获得了我的代码 nofollow noreferrer…
POTREE库在React JS中不始终工作
我已经将Potree集成了我的React Web应用程序，以渲染3D模型和点云。每当我第一次加载它时，它会渲染并加载3D模型而不会毫无麻烦，但是如果刷新或重新…
使用RANSAC和DBSCAN从点云中分别保存检测到的对象
你好， 我正在尝试使用RANSAC和DBSCAN算法从点云数据检测对象。我需要将这些检测到的对象作为单独的文件保存，然后产生其固体模型。但是我无法保存对…
是否有一种快速的方法可以在点云或网格中找到一对点来确定地球距离？
我有一个面具的点云，如这里所示。一组X，Y和Z坐标。 我想找到从鼻子尖端到顶唇中心的大地距离。这将是向下鼻子轮廓的距离，而不是欧几里得距离，这是…
是否可以将一个点云与另一点云对齐，同时保持一个点固定？
我有两个相似但不完全相同的，大致的圆柱形点。 目前，为了使它们对齐，我将其主要轴约对齐（对于此问题而言不重要），然后使用Open3D的ICP来微调合适…
LIDAR数据（.las）转换为二进制激光雷达数据（.bin）格式（KITTI数据集格式）
我有一个从高速阶段激光扫描仪获得的.las文件（LIDAR数据）。因此，问题是3D点云中用于对象检测的大多数算法在.bin（KITTI DATASET格式）文件上工作。…
神经网络预测所有点的标签
我正在使用PointNet进行点云进行分割。我已经使用此链接的数据集培训了一个模型 http://buildingparser.stanford.stanford.stanford.edu/dataset.htaa…
如何对PointCloud数据进行深入学习3D
我有一个 h5 文件，该文件具有 [r，g，b，x，y，z] 在点云中的每个点的信息。点云具有存储在 .bin 文件中的标签。每行都有相应的标签。这是一个分类问…
open3d 构造的网格是黑色的
我正在尝试为简单的环境（即围栏、ROS noetic 和 Gazebo）创建一个网格。我使用 10 个 pcd 文件（使用 HDL-32E 激光雷达记录）通过以下步骤创建网格环…
将索引插入 pcl::octree::OctreePointCloudSearch在PCL库中
我正在尝试分区＆amp;使用 pcl :: octree :: octReepointCloudSearch＆lt; pcl :: pointxyz＆gt; gt; octree 。 在该方法中，它提供了在DOC中称为公共…
