用于计算几何的最佳直线方程
我正在寻找用 Ruby 编写一个小型 comp-geom 库。 我即将编写线代码，并且想知道应该使用哪个线方程： ax + by + c = 0 r + tv （其中 r 和 v 是向量）…
访问三角形中的顶点++ （delaunay/voronoi 三角剖分）包装类
我正在使用 http://www.compgeom.com/~ 中的 Triangle++ 包装类piyush/scripts/triangle/ 对点云进行三角测量，以便使用 OpenGL 进行可视化。 我能够…
对象四元数平行或垂直于所有基向量
给定一个对象四元数 q 和形成 3D 空间的基向量 vx、vy、vz，如何检查四元数是否平行或垂直于所有基向量？ 例如，我有基向量： vx = (0.447410, 0, -0.…
