如何使用xenomai API？
我在 ubuntu 11.04 上安装 xenomai-runtime。 xenomai安装完成了吗？ 我发现我找不到xenomai的内核并从中启动。 所以我的问题是： 1.如何启动xenomai…
Ubuntu 上的 Xenomai：vxworks 皮肤被禁用？
我是 Xenomai 的新手，所以如果我的问题很愚蠢，请原谅我 我已经使用以下命令在我的 ubuntu 11.04 中安装了 xenomai 2.4.8 apt-get install libxenoma…
有没有一种安全的方法从 Xenomai 实时线程调用 gettimeofday() ？
我正在运行一个 Xenomai 实时线程，有时需要调用 gettimeofday()，以便根据 ptpd 找出当前时间。 然而，这样做似乎是不安全的：特别是，它偶尔会将 Xe…
将 pthread 作为输入并将其挂起的函数
我正在尝试从 POSIX 中的 ExpressLogic 移植实时 Thread_Metric，以便为我的论文对 Linux、Xenomai 和 RTAI 的 PREEMPT_RT 补丁进行基准测试。他们提…
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