如何在不停止电机的情况下使用 Trinamic 5130 (Python+RPI) 获取位置值？
我的 Trinamic 5130 步进电机驱动器出现奇怪的行为。 该代码使用 SPI 在树莓派上运行。我使用 Trinamic EVAL 板。 当我运行下面的代码时，正如预期的…
在 SBCL 中使用步进器的简单示例
使用 LispWorks 步进器进行计算相当直观，但我无法在 SBCL 中弄清楚。有人可以给我一个如何在 REPL 中使用 SBCL 步进器来处理一些简单函数的分步示例…
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