ROS2 RVIZ错误：全局状态警告固定帧无TF数据。实际错误：框架[世界]不存在

我正在使用ROS2 Galactic和我在此处找到的节点来控制Kuka IIWA 14机器人： kuka iiwa 14包装 它效果很好，但突然无法使用RVIZ打开机器人。我得到错误…