如何在 Raspberry Pi 4 上同时读取 4 个传感器
我是树莓派新手，我正在 stm32f4 上编写 FREETOS，感谢 Cube IDE。 我有 4 个传感器（BNO055、MPU9250、MS5611、BME-280）插入带屏蔽的树莓派 4。另外…
GPS 数据在 while 循环中被其他任务阻塞
我正在尝试解析 GPS 数据，同时读取压力传感器、IMU 传感器并将一些数据写入 SD 卡。由于读取压力传感器、IMU 传感器和写入 SD 卡需要一些时间，并且 …
手臂-无-eabi-g++调用全局构造函数
我正在尝试使用 gcc 工具（使用 RTOS）将 c++ 应用程序移植到arm板。 但我的静态常量构造函数没有被调用。 简单的代码： class TestClass { public: T…
支持开源交叉编译器的 Ada 多任务 RTOS
Ada 提供哪些 RTOS 开源/免费交叉编译器，并支持多任务/多线程？ 我有一个 Atmel AT90USB162 芯片，我想使用 Ada 对其进行编程。我的第一个选择是使用…
什么是适合人形机器人的 RTOS？
Closed. This question does not meet Stack Overflow guidelines. It is not currently accepting answers. 这个问题似乎不是关于特定的编程问题、…
RTOS：windows ce：我可以在内核模式下执行 PID 控制循环的所有计算吗？
在Windows CE中，我可以在“内核模式”下完成PID（比例积分微分）控制循环的所有计算并避免使用“用户模式”吗？我将通过 TCP=IP 将数据传输到另一台…
是否可以向 GDB 添加对自定义 RTOS 线程的支持？
在调试运行自定义 RTOS 的远程目标的情况下，需要向 GDB 添加线程支持吗？ 就我而言，我可以访问 RTOS 源代码并调试其所有调度程序符号的信息，因此理…
选择 RTOS、CPU 和 IDE 来帮助将 .NET 应用程序一分为二：嵌入式（固件）应用程序和 Windows（.NET）应用程序
选择 RTOS、CPU 和 IDE 来帮助将 .NET 应用程序一分为二：嵌入式（固件）应用程序和 Windows（.NET）应用程序…
PowerPC：如何使 div/0 结果返回零
我们正在尝试将遗留应用程序从旧的单片 RTOS 移植到 PowerPC 8360 上基于 UNIX 的 RTOS。在旧系统中，我们的大型代码库变得依赖于 1/0 返回零和 0/0 …
OS调度和RTOS调度的区别
考虑函数/过程， void task_fun(void) { 同时(1) } 如果这个进程在普通的 PC 操作系统上运行，它会很高兴地永远运行。但在手机上，随着硬件看门狗到期…
