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宗师冥想错误:核心0恐慌(LoadProhind)。例外没有得到治疗

我正在尝试并行运行6个任务,并且所有任务都在无限的时间内运行。但是,当任务开始运行此错误时: Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (LoadProh…

月亮是我掰弯的 2025-02-10 16:17:43 3 0

如何在nuttx rtos中找到最大文件描述符?

我对Nuttx OS的了解有限,但已通过PX4堆栈 config_nfile_descriptors config_nfile_descriptors设置了一个限制。我正在使用具有STM32F76处理器的Pixha…

回梦 2025-02-07 04:23:40 2 0

控制QNX循环的正确方法

我正在启动QNX项目。我不熟悉这个操作系统。我正在为SPI外部内存编写驱动程序。 HW登记册上有很多投票循环。控制这些循环以避免在HW失败时被卡住的最…

等待圉鍢 2025-01-31 21:59:38 2 0

Arduino等效的流函数在免费RTOS ESP-IDF中

我试图在ESP-IDF上找到一个等效函数,就像Arduino的流()一样 我要做的是使MSP函数与ESPS UART与MSP协议进行通信,我在Ubuntu环境中使用ESP-IDF和Fre…

空城之時有危險 2025-01-29 00:09:19 4 0

在非抢先系统中执行ISR

在非抢先系统中,在ISR完成执行后,即使激活更高的优先任务,中断的任务也会继续执行吗?…

如此安好 2025-01-19 12:15:46 4 0

需要明确上下文切换在 RTOS 中的工作原理

我想知道我是否正确理解了 RTOS 的概念,更具体地说是调度过程。 所以,我想我了解定时器中断的过程(为了更好的可读性,我省略了中断启用/禁用命令)…

誰ツ都不明白 2025-01-15 08:34:04 4 0

如何在 Raspberry Pi 4 上同时读取 4 个传感器

我是树莓派新手,我正在 stm32f4 上编写 FREETOS,感谢 Cube IDE。 我有 4 个传感器(BNO055、MPU9250、MS5611、BME-280)插入带屏蔽的树莓派 4。另外…

不奢求什么 2025-01-12 08:45:16 8 0

GPS 数据在 while 循环中被其他任务阻塞

我正在尝试解析 GPS 数据,同时读取压力传感器、IMU 传感器并将一些数据写入 SD 卡。由于读取压力传感器、IMU 传感器和写入 SD 卡需要一些时间,并且 …

末骤雨初歇 2025-01-10 11:35:56 9 0

电脑+实时+虚拟机=?

作为编程项目的一部分,这是一个相当高级的“这是否值得进一步调查”的问题。这个假设是否可能(如果可能的话哪个操作系统允许这样做)? 在现代 PC …

汹涌人海 2025-01-09 20:02:35 6 0

RTOS 相对于单个顺序程序的优点

与单个顺序程序相比,支持 RTOS 的多任务程序有哪些优点? 有什么缺点吗?…

深爱不及久伴 2024-12-26 23:16:47 6 0

解耦的应用模块

我正在寻找一个嵌入式 RTOS,它支持更新软件的功能,而无需编译/链接整个内核和应用程序软件。这个概念就像在 Windows 或 Unix 桌面系统中一样:将应…

君勿笑 2024-12-25 14:12:57 7 0

手臂-无-eabi-g++调用全局构造函数

我正在尝试使用 gcc 工具(使用 RTOS)将 c++ 应用程序移植到arm板。 但我的静态常量构造函数没有被调用。 简单的代码: class TestClass { public: T…

⊕婉儿 2024-12-15 17:12:24 7 0

支持开源交叉编译器的 Ada 多任务 RTOS

Ada 提供哪些 RTOS 开源/免费交叉编译器,并支持多任务/多线程? 我有一个 Atmel AT90USB162 芯片,我想使用 Ada 对其进行编程。我的第一个选择是使用…

三寸金莲 2024-12-11 16:20:38 9 0

什么是适合人形机器人的 RTOS?

Closed. This question does not meet Stack Overflow guidelines. It is not currently accepting answers. 这个问题似乎不是关于特定的编程问题、…

怎言笑 2024-12-10 15:16:44 10 0

RTOS:windows ce:我可以在内核模式下执行 PID 控制循环的所有计算吗?

在Windows CE中,我可以在“内核模式”下完成PID(比例积分微分)控制循环的所有计算并避免使用“用户模式”吗?我将通过 TCP=IP 将数据传输到另一台…

缱倦旧时光 2024-12-06 15:37:10 10 0
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