为什么在使用 ROTATION_VECTOR 传感器之前克隆 Android 传感器值？
我注意到在一些使用旋转矢量传感器的教程中，在 getRotationMatrix 中使用 mag 和 accel 值之前会对其进行克隆。 例如，这里问题中的代码： 在 Androi…
根据原点更改前后的相机旋转/平移确定点位置
如果这是一个愚蠢的问题，我深表歉意，我对 3D 工作还很陌生。 我有许多带有 3x3 旋转矩阵和基于原点 (0,0,0) 的平移向量的针孔相机。 我正在使用的系…
使用横滚、俯仰和偏航或四元数或旋转矩阵从 CMAttitude 计算高度和方位角
我遇到一个问题。我想将 iPhone 的 CMAttitude 信息转换为海拔高度（0 到 90 度）和方位角（0 到 360 度）。我用谷歌搜索并找到了一些讨论它的线程，…
Android：理解函数remapCooperativeSystem
我一直在试图理解我读过的这两行代码 SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag); SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorMana…
如何求点和线之间的单位向量？
我有三个已知的 3 维点：A、B 和 C。 另外，我还有第四点，X。 X 位于向量 AB 上，使得向量 CX 垂直于向量 AB。那么AB·CX = 0 如何求CX的单位向量呢？…
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