使用横滚、俯仰和偏航或四元数或旋转矩阵从 CMAttitude 计算高度和方位角
我遇到一个问题。我想将 iPhone 的 CMAttitude 信息转换为海拔高度（0 到 90 度）和方位角（0 到 360 度）。我用谷歌搜索并找到了一些讨论它的线程，…
Android：理解函数remapCooperativeSystem
我一直在试图理解我读过的这两行代码 SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag) SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManag…
如何求点和线之间的单位向量？
我有三个已知的 3 维点：A、B 和 C。 另外，我还有第四点，X。 X 位于向量 AB 上，使得向量 CX 垂直于向量 AB。那么AB·CX = 0 如何求CX的单位向量呢？…
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