进行ROS2 COLCON构建时出现Python错误
我正在研究Ros2 Foxy，我对Colcon的构建没有任何问题。 我刚刚制作了没有包装的colcon_ws。当我尝试构建时，显示了一些错误消息。这是我所做的。 $ mk…
我想将我的项目与动态图书馆联系起来。在cmakelists.txt文件中，但总是失败
尽管我尝试了一些方法，但我项目中涉及的所有库都没有链接，即使是最基本的RCLCPP库。 而且还有一个问题是，尽管我认为我已经在cmake和.so文件中给了…
如何最好地处理有关主题，服务等的依赖性，以优雅地处理启动和错误恢复？ （ROS2）
我们应该使用标准方法来处理对主题和服务的依赖性吗？我们的系统有许多节点，一些节点为外部传感器提供了接口。我们希望能够干净处理启动和错误恢复条…
Ros2 找不到在 Docker 中运行的可执行文件
我正在尝试在我的Docker容器中运行带有ROS2的Python脚本，并且直到运行脚本工作的所有内容，我什至可以通过启动文件运行凉亭，而且可以正常运行。 ROS…
如何返回一个结果表明我正在 ros2 ActionServer 中执行？
下面的代码是ROS2 DOC的示例回调，该回调已在Actieserver中执行，它返回了该目标已成功。 但是我想创建一些返回我正在执行的客户的东西，或者仅通过反…
win11可以安装Ros2吗？
我想学习ROS2，我试图安装Ubuntu并赢得10，但两者都无法识别我的RTX 3050。我尝试运行虚拟机，但没有更好。我不知道我是否可以在Win 11上安装ROS2。请…
Colcon 构建失败，rclpy
尝试 Colcon 构建 ROS2 Rolling (https://docs.ros .org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Development-Setup.html），我遇到了这个错误： colcon buil…
使用ros2主题列表时可以看到主题，但无法通过网络回显它？
我有两台计算机（Ubuntu 20.04）在同一网络中，ROS_DOMAIN_ID=1，我有一个名为cloud的主题，它是来自激光雷达传感器的点云。驱动程序在 PC=A 上运行，…
PDDL、Plansys2 错误：减少未命名已知令牌
我正在使用 ROS2 规划系统 (Plansys2) 使用默认规划器 POPF 进行 PDDL 规划。在使用 PDDL flus 规划领域时，PDDL 解析器和/或（不确定！）领域专家节…
在ros2中发布图像消息时帧率低
我有一个 ROS 节点，它从相机传感器获取图像帧并将图像消息发布到sensor_msgs::image 类型的主题。我运行一个部署节点的 ros2 可执行文件。我注意到相…
ROS2 rosbridge_suite dlopen找不到lib路径
我最近为我的 Apple Silicon Mac 构建了 ROS2 gactic，并且我想为此 ROS 使用 rosbridge_suite。 因此，我在 src 文件夹下添加了 rosbridge_suite 存…
我的计时精度和spin_once的次数有关
我的计时精度和spin_once的次数有关。 我尝试以恒定速率调用服务“compute_rectangle_area”。奇怪的事情发生了。 如果我将速率设置为 1 Hz，似乎我必…
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