ROS2 RVIZ错误：全局状态警告固定帧无TF数据。实际错误：框架[世界]不存在
我正在使用ROS2 Galactic和我在此处找到的节点来控制Kuka IIWA 14机器人： kuka iiwa 14包装 它效果很好，但突然无法使用RVIZ打开机器人。我得到错误…
ROS2 Importerror：无法导入名称＆＃x27; generate_py＆＃x27;从＆＃x27; rosidl_generator_py＆＃x27;
我在尝试创建一个自定义界面的同时，按照ROS2教程创建自定义msg和srv文件。该项目看起来像这样： src/tutorial_interfaces/ ├── CMakeLists.txt ├…
CMAKE警告：ROS 2中未使用手动指定的变量
这个问题可能是ROS 2的特定于ROS 2。我定义了一个自定义标志，例如 Hello_ros 。汇编后，cmake发出以下警告： $ colcon build --allow-overriding exa…
ROS2：当我运行valgrind时，我会由于节点创建而获得内存泄漏。什么会导致它？
我创建了一个包含ROS2（Foxy）节点的可执行文件。当我运行可执行文件时，所有内容都可以正常工作，但我没有错误。 当我使用以下命令使用valgrind运行…
如何运行“来源” python的命令？
我需要通过Python来采购以下文件来设置ROS2 Galactic环境： - “ source/opt/ros/galactic/setup.bash”， 如果我在终端中编写上述行，它将被来源，但…
如何使用ROS2的OpenCV处理图像消息
我正在尝试使用ROS2的OPENCV来处理一条图像消息， 我尝试使用 bridge.imgmsg_to_cv2（）将ROS2映像转换为OpENCV，但它不起作用。 这是我的代码： impo…
E：无法找到软件包Ros-Foxy-Desktop＆＃x27;在Windows 10中插入ROS2（WSL2）
我在Windows计算机中安装ROS2。 我正在使用WSL2，Ubuntu 20.04.lts， sudo apt install ros-foxy-desktop -y 但结果是 Reading package lists... Done…
如何检查对象是否是ROS消息
在ROS1中，可以通过使用 genpy 来检查对象是否是ROS消息： isinstance(obj, genpy.message.Message) 但是，我似乎无法在ROS2中找到相同的功能。如果我…
将非Python文件添加到COLCON构建
使用COLCON构建我的工作空间，在工作空间中找不到工作空间中的“ OSM”目录中的“ OSM”中的一些OSM文件。因此，当我进入安装空间时，文件不在那里。…
无法导入ROSIDL_TYPESUPPORT_C＆＃x27;用于包装＆＃x27; sensor_msgs＆＃x27; ROS2 Python Navsatfix
我正在尝试为Ublox GPS传感器制作发布者，但是我遇到了此ROS错误： ubuntu@fieldrover：〜/field-rover-gps/gps/gps_pkg $ cd 〜/field-rover-gps/gps…
ROS2无法互相交谈的Docker容器
我正在使用带有不同网络设置的ROS Galactic的Docker容器玩耍，但我无法获得 robot_container_1 和 robot_container_2 互相交谈。 我有两个网络上的 ro…
fmi_adapter的一次性fmu执行
我正在使用 fmi_adapter 。 ros2 launch fmi_adapter fmi_adapter_node.launch.py fmu_path:=FMI/Trajectory/RobotMARA_SimulinkFMU_v3.fmu 它运行良…
