如何在nuttx rtos中找到最大文件描述符？
我对Nuttx OS的了解有限，但已通过PX4堆栈 config_nfile_descriptors config_nfile_descriptors设置了一个限制。我正在使用具有STM32F76处理器的Pixha…
如何将OpenMV H7加上光流相机与运行PX4的飞行控制器集成？
我很难让我的飞行控制器（Holybro Durandal）从OpenMV光流摄像头读取数据。 我使用光流，因为我想在GPS拒绝的环境中操作无人机。飞行控制器需要位置数…
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