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优化机器人选择顺序的算法

我正在尝试根据以前的机器人位置来优化选择和放置问题。 假设所有代表工作站的位置都从 0 到 5 编号,它们之间有一个Scara机器人。每个位置确实需要一…

追星践月 2025-01-26 04:13:54 2 0

SQL乘列值过滤行,并按过滤值创建新列

我在DB中的一项任务有问题 我正在将数据从 plc 加载到db( mysql ),并且它们被读取,因为 id,timestamp,name,value. 我必须以形式进行读取: timest…

情徒 2025-01-26 01:18:32 2 0

如何在两台PC之间连接Twincats?

测试连接时,我遇到了一个错误: target pc 运行Windows 运行Windows和PLC target_pc_id =“ 144.214.174.72”和target_ams_id =“ 169.254.42.168.1.…

南七夏 2025-01-25 14:25:31 1 0

将优先级分配给基于PLC的电机的问题

我想为数组中的每个元素分配一个唯一的优先级,但是在下面的摘要中,我获得了相同的优先级 m 重复具有相同工作时间值的元素。如何为每个元素设置独特…

九局 2025-01-25 04:36:35 2 0

在Codesys中循环的怪异

我试图创建一个定时循环到一个数组中,但是发现某些事情无法正常工作,所以我回到了一个更简单的示例。现在,我发现我的循环一直跳过索引,并具有值。…

你列表最软的妹 2025-01-22 22:31:15 2 0

Razor Pages,允许在不刷新页面的情况下执行代码的按钮

我正在尝试创建一个连接到PLC的Web应用程序,因为我想通过手机访问它。 我能够使用Modbus RTU连接到它,并且可以编写单个寄存器而没有任何问题。 Web…

却一份温柔 2025-01-21 02:05:21 2 0

WebServer PLC Advance Tia Portal Siemens的问题

我正在尝试使用 s7 plc advance v2 制作一个示例 Web 服务器,但我无法正确加载页面。 我执行的步骤如下: 配置西门子 PLCSIM 虚拟以太网适配器 配置…

感情旳空白 2025-01-20 19:46:14 2 0

如何在CODESYS中实现OpenVPN客户端?

我需要连接我的 Codesys PLC (RevPi Connect)使用 OpenVPN 客户端连接到网络服务器。当然,我可以使用底层 Raspberry Pi 安装 OpenVPN,但我更愿意直…

独守阴晴ぅ圆缺 2025-01-20 02:31:35 1 0

kafka -plc4x -modbus/tcp-作业刮擦期间的例外

我正在实现 apatche kafka(2.13-3.1.0) PLC4x 连接器来与 PLC(Allen-Bradly - 1756-L83E Con​​trolLogix 5580 控制器)进行通信,但我不断收到以下…

翻身的咸鱼 2025-01-18 12:31:55 2 0

ModBus 到 Click PLC

寻求帮助以了解如何更改地址 DS1 (400001) 中的值。首先,点击似乎使用 6 位 Modbus,因此不确定如何处理 2 个字节。我想我读到的 40001 是一样的,但…

背叛残局 2025-01-15 17:56:52 5 0

如何使用 python 解码通用工业协议 (CIP) 数据包?

我尝试解码这个突出显示的片段,但遇到了一些问题。 我使用此代码来破译内容 hexed ="01000c0000000040000040400000803f0000003f2af0ce40040400004040…

奈何桥上唱咆哮 2025-01-13 17:12:16 3 0

plc如何与以太网口连接?

我有一个带有以太网端口的PLC。 我想通过 TCP/IP 在 PLC 和我的 PC 之间进行连接。 怎么办呢? using (TcpClient client = new TcpClient()) { Consol…

何其悲哀 2025-01-13 03:23:54 4 0

如何在C#应用程序中读取PLC的开关位

我正在通过 C# 应用程序读取和写入三菱 PLC,我需要读取 plc 的日期和时间并显示在应用程序的数据网格视图中。如果我将日期示例年、月和日存储在 D111…

べ映画 2025-01-12 15:58:00 6 0

通过 Twincat 3 HMI 中的文本框设置时间变量

对于整数、浮点或字符串等变量,我使用写入符号通过属性窗口中.onTextChanged下的HMI文本框将变量写入PLC(参见下图) )。 但它不适用于时间变量。 …

一身骄傲 2025-01-12 14:50:57 3 0

如何使用启用了 Hyper-V 的本地 TwinCat 3 运行时?

我正在尝试在需要打开 hyper-V 的 PC 中运行 TwinCat 3 XAR 才能运行 Azure IoT Edge(使用 hyper-V)。有没有办法在打开 hyper-V 的情况下运行 XAR?…

独行侠 2025-01-11 05:30:35 3 0
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