通常是否允许在 PDDL 中使用同一谓词但具有不同类型的多个定义
首先，我是 PDDL 语言的新手。我正在尝试按照互联网上的不同示例编写自己的域和问题文件。 在使用在线求解器进行一些实验时，我收到了与使用同一谓词…
问：PDDL 无法编译问题和域
我不知道为什么它不起作用。这是我的代码： 域 (define (domain tren_mover) (:requirements :adl) (:predicates (conectado ?x ?y) (en ?x ?y) (movi…
PDDL、Plansys2 错误：减少未命名已知令牌
我正在使用 ROS2 规划系统 (Plansys2) 使用默认规划器 POPF 进行 PDDL 规划。在使用 PDDL flus 规划领域时，PDDL 解析器和/或（不确定！）领域专家节…
我可以使用 Antlr 创建的词法分析器/解析器来解析 PDDL 文件并将数据返回到 Java 程序吗？
我是 Antlr 的新手，但以前使用过 Flex/Bison。我想知道我想使用 Antlr 做的事情是否可行。 我想使用 Antlr 解析 PDDL 文件，并在解析 PDDL 文件时编…
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