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我正在寻找一种算法，但我不知道从哪里开始！ 我正在尝试从笛卡尔图中的 A 点到达 B 点。运动仅限于遥控汽车的运动：向后、向前、左前和右前（恒定的…
我有一段时间致力于机器人的运动规划，并且有一段时间想探索改善“势场”方法提供的机会的可能性。我的挑战是避免机器人在使用“势场”方法时陷入“局…
所以我目前正在做一些机器人研究，我们在实验室里有一个定制的手臂，我们想模拟它。我做了一些谷歌搜索和维基百科搜索，似乎有相当多的开源和专有应用…
一个对象位于A并且想要移动到B。 我想计算一个移动向量，该向量不会在数组 C 中要避免的点的距离 D 内移动。 因此，如果移动矢量 (BA) 归一化并与物体…
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