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IMU 速度估计的代码示例

您是否知道在哪里可以找到根据 IMU(惯性测量单元、加速度计 + 陀螺仪 + 磁力计)数据进行速度估计的代码/示例? 我根据 IMU 静止的数据计算了偏差。…

清醇 2025-01-10 12:59:27 1 0

与指南针和陀螺仪的传感器融合:0 到 360 度之间

我正在开发一个小型室内导航应用程序,其中使用陀螺仪和指南针来确定设备方向。我使用陀螺仪来平滑指南针数据。我的传感器融合如下所示。这是我的moti…

抠脚大汉 2024-12-29 20:25:39 0 0

Android:如何控制onSensorChange采样率

我对 Android 中的传感器读取率有点困惑。下面的代码报告约 53 毫秒的延迟(ZTE Blade,速率传感器事件设置为 SENSOR_DELAY_FASTEST)。 public void …

天邊彩虹 2024-12-12 19:13:57 3 0

iOS5:CLHeading 读数更新率低 ->切换到 CoreMotion 是有问题的

在 iOS5 中,指南针原始数据读取 CLHeading 的更新频率急剧下降。这使得我的增强现实应用程序无法使用,因为它依赖于近乎实时的原始罗盘数据读取。 因…

開玄 2024-12-11 23:32:36 5 0

iPhone硬件功能:磁力计和陀螺仪

谁能告诉我,已售出的 iPhone 是否配备了陀螺仪和磁力计? 作为补充,您知道有一个网站可以提供所售 iPhone 的硬件功能比较表吗? (我所说的 iPhone …

无远思近则忧 2024-12-11 13:44:26 5 0

黑莓磁力计方向 - 哪个方向?

我目前正在尝试使用新的 BlackBerry 磁力计 API 但不幸的是我遇到了各种问题。我已经让磁力计工作了,但我无法从中获得可靠的结果。 在 iPhone 指南针…

你是年少的欢喜 2024-12-09 14:48:40 4 0

iPhone 指南针显示错误航向俯仰角为 >约 45°

这可能很难解释几何形状,所以我会小心地拼写它。这在标准 compas 应用程序和 CLLocationManager 中的数据中可见。 1) 纵向握住手机时,俯仰角为 0° 2…

别闹i 2024-12-09 05:18:47 3 0

在监听传感器时,如何获得比 Android 中提供的四个精度常数更精确的精度?

在android中开发指南针时,可以通过检查传入的精度参数来检查传感器的可靠性 onAccuracyChanged(传感器传感器,int 准确率) 此参数只能为 0、1、2 …

段念尘 2024-11-17 12:42:43 7 0

使用磁传感器

我想获取手机传感器测量的磁场的三个坐标值。为此,我使用 sm=(SensorManager)getApplicationContext().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) 获…

暖伴 2024-11-15 07:01:53 5 0

感测相对于绝对方向的加速度

我正在尝试制作一个可以感应 X、Y、Z 轴加速度的电路。 (例如,垂直向下的运动应该在 Z 轴上 - 而不是 X 和 Y) 但是,电路可能并不总是笔直安装 - …

谈情不如逗狗 2024-10-12 21:51:43 9 0

从磁传感器获取信息

我正在监听传感器值,并在我的处理程序中让它们正常, if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { for (i=0;i<3; i++) mag[i] = e…

神仙妹妹 2024-10-05 12:32:28 10 0

Android 上的方向传感器和磁场传感器有什么区别?

有谁知道Android上的方向传感器和磁场传感器有什么区别? 我的理解: 方向=>数字罗盘 磁场=>磁力计 因为我读到磁力计是数字罗盘的同义词,所以我有点…

夜空下最亮的亮点 2024-09-30 12:20:15 12 0

Android - SensorManager getOrientation 的奇怪行为

我需要检索手机的方向。目前我写了这个: public void onSensorChanged(SensorEvent event) { switch (event.sensor.getType()){ case Sensor.TYPE_MA…

陌生 2024-09-08 11:47:21 15 0

Android中磁力计的软重置

我注意到,通过多次摇动或敲击手机(SE Xperia x10 mini)可以重新校准磁力计。有什么方法可以以更受控的方式在软件方面进行此操作吗?…

哆兒滾 2024-09-05 12:39:02 8 0

如何区分 iPhone 中的运动加速度与振动和噪音

stackoverflow 上的大家好。 简短版本:) 我需要使用仅与 iPhone 的移动相关的 (x,y,z) 加速度值。需要明确的是,想象一个像汽车这样的环境。 iPhone …

柠檬 2024-08-07 07:46:45 16 0
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