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以 3D 形式表示机器人的肘部角度

我得到了 3-D 中两点的坐标。肩点和物体点(我应该到达的位置)。我还得到了从肩膀到肘部的长度以及前臂的长度。我正在尝试解决未知位置(关节肘的位…

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Python中的分子动力学模拟

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