是否有开源 AS3 逆向运动学库？
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逆运动学：计算雅可比行列式
我正在尝试对任意多个链接的串行链进行逆运动学。 在下面的论文中，我找到了一个示例如何计算雅可比矩阵。 Entry (i, j) = v[j] * (s[i] - p[j]) 在哪…
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