如何在Serialport上发送十六进制数据
如何在SerialPort上发送十六进制的数据？ 我使用了此功能，收到“是的，我可以写入端口”，但我没有收到我输入的数据 QByteArray send_data; if(seria…
通过Raspberry Pi的SPI阅读/写入LSM6DSOX
我很难从覆盆子Pi 4中阅读并写信给我的Adafruit LSM6DSOX IMU，运行Ubuntu 20.04。我需要通过SPI进行操作，因为我需要带宽，但是我似乎只能成功阅读WH…
使用BLE协议的IMU数据为怪异格式
我正在研究IMU数据，该数据是在协议下使用手表收集的，对我 来说是不可解释的：“数据”：“ EYJBWCI6MC42OTKSIKFZIKFZIKFZIJOWLJY2NIWIQVOIOJAUMJAUM…
IMU的态度估计来自角速度的态度旋转大约是预期值的一半。为什么？
我正在努力按照 https://ahrs.readthedocs.io/en/latest/filters/madgwick.html 。我已经可以基于磁力计确定方向（但是，这遭到了非常快速的动作，因…
STM32 I2C中断方法需要循环时阻止？
我有一个Nucleo-f446re，我正在尝试使I2C与IMU一起工作（LSM6DS33）。我正在使用STM32Cubemx，并检查了与I2C相关的所有董事会示例代码。具体来说，我…
如何校正（消除偏差）加速度计和陀螺仪测量中的 IMU 数据？
我目前正在努力将GNSS和IMU融合的任务，以制定更准确的自动驾驶汽车导航系统。我非常熟悉使用GNSS来获得准确的位置，但是我是使用IMU传感器的新手。我…
如何结合不同的 IMU 读数（俯仰、偏航、横滚）来实现良好的姿态定向？
我设置了三个 IMU，包括 MPU9250 和两个 MPU6050； 我正在使用带有 STM32H7 处理器的三重 IMU 设置，并为每个 IMU 分别运行基于四元数的 EKF 解决方案…
使用半正确值从 9dof IMU 初始化四元数
我正在构建和应用程序，我需要打开 IMU 大约 5 秒，并在前 1-2 秒内获得良好的方向。我正在使用 Madwick 四元数算法，它的效果相对较好。问题是，如果…
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