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如何根据给定的单应性矩阵计算物体的3D投影/变换,使得物体能够“立”起来。在那架飞机上?

最近我一直在研究计算机视觉,刚刚了解了一些单应性。一般来说,单应矩阵描述从一个平面到另一平面的映射。 有没有一种方法可以概括单应性,以便将其…

唱一曲作罢 2025-01-13 16:00:26 0 0

在相机突然移动期间修复异常点的算法,但保持其他点完好无损

所以我基本上构建了一个程序来检测并绘制 NBA 球员在球场上的位置。 这是它的工作示例。当相机移动不太快时,我的算法效果很好。但由于玩家的移动速度…

瘫痪情歌 2025-01-10 14:49:53 1 0

OpenCV:用于查找单应性的 RANSAC 置信度参数

OpenCV 函数 findhomography() 查找两个图像的匹配点之间的单应变换。 (参见定义) 为了查找点的匹配子集,可以使用RANSAC 。 这里有一个要点:与 Op…

无悔心 2024-12-28 02:49:24 1 0

基于4个共面点的单应矩阵计算相机位姿

我在视频(或图像)中有 4 个共面点,代表一个四边形(不一定是正方形或矩形),我希望能够在它们的顶部显示一个虚拟立方体,其中立方体的角正好位于…

转身以后 2024-12-27 20:53:13 3 0

OpenCV cv::findHomography 运行时错误

我正在使用 Features2D + Homography 编译和运行代码来查找已知对象 教程,我收到此 OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.check…

可是我不能没有你 2024-12-21 06:51:04 1 0

使用任意已知的几何关系计算单应矩阵

我正在使用 OpenCV 作为光学测量系统。我需要在数码相机拍摄的两个图像之间进行透视变换。在相机的视野中,我放置了一组标记(位于公共平面上),我将…

冷情妓 2024-12-09 01:15:52 4 0

仿射单应性计算

假设两个图像之间有一个单应性 H。第一个图像是参考图像,其中平面物体覆盖整个图像(并且与图像平行)。第二张图像从另一个任意视图(运行时图像)描…

半夏半凉 2024-12-08 09:39:35 4 0

使用单应性快速提取补丁

假设您有一个与两个不同图像 Ir 和 I 中描绘的平面相关的单应性 H。Ir 是参考图像,其中平面与图像平面平行(并且实际上占据整个图像)。 I 是运行时…

还不是爱你 2024-12-06 02:00:27 4 0

从两个 Kinect 深度图中提取投影单应性

给定从 Kinect 深度图获得的两个连续的 3D 点云 1 和 2(不是整个云,例如使用 OpenCV 的 GoodFeaturesToMatch 从云中选择的 100 个点),我想计算相…

绮筵 2024-12-04 09:40:58 2 0

四边形检测与姿势估计

我如何使用 OpenCV 估计四边形的位姿。 我只需要检测框架上的矩形......而不是屏幕上的所有四边形…

仲春光 2024-11-30 20:43:27 4 0

变形方形平面物体的单应性计算

假设你有一个方形平面物体(一张纸)。你给它拍张照片。一般来说,会显得变形。假设您处理图像并计算平面对象的四个角。给定这四个点,您可以计算单应…

离鸿 2024-11-24 17:44:31 4 0

Opencv虚拟相机旋转/平移鸟瞰图

我有一个校准过的相机,我确切地知道内部和外部数据。相机的高度也是已知的。现在我想虚拟地旋转相机以获得鸟瞰图,这样我就可以用三个旋转角度和平移…

雪化雨蝶 2024-11-18 15:04:04 6 0

如何使用 3x3 单应性将立方体增强到特定位置

我能够通过计算同一场景的不同图像之间的 3x3 单应性来跟踪它们之间的 4 个坐标。通过这样做,我可以将其他 2D 图像叠加到这些坐标上。我想知道是否可…

岁月静好 2024-10-24 17:10:40 9 0

RANSAC算法

谁能告诉我如何使用RANSAC算法来选择具有一定重叠部分的两幅图像中的共同特征点?问题来自于基于特征的图像拼接。 …

生生漫 2024-10-11 08:47:41 10 0
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