如何根据给定的单应性矩阵计算物体的3D投影/变换,使得物体能够“立”起来。在那架飞机上?
最近我一直在研究计算机视觉,刚刚了解了一些单应性。一般来说,单应矩阵描述从一个平面到另一平面的映射。 有没有一种方法可以概括单应性,以便将其…
在相机突然移动期间修复异常点的算法,但保持其他点完好无损
所以我基本上构建了一个程序来检测并绘制 NBA 球员在球场上的位置。 这是它的工作示例。当相机移动不太快时,我的算法效果很好。但由于玩家的移动速度…
OpenCV:用于查找单应性的 RANSAC 置信度参数
OpenCV 函数 findhomography() 查找两个图像的匹配点之间的单应变换。 (参见定义) 为了查找点的匹配子集,可以使用RANSAC 。 这里有一个要点:与 Op…
OpenCV cv::findHomography 运行时错误
我正在使用 Features2D + Homography 编译和运行代码来查找已知对象 教程,我收到此 OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.check…
从两个 Kinect 深度图中提取投影单应性
给定从 Kinect 深度图获得的两个连续的 3D 点云 1 和 2(不是整个云,例如使用 OpenCV 的 GoodFeaturesToMatch 从云中选择的 100 个点),我想计算相…
如何使用 3x3 单应性将立方体增强到特定位置
我能够通过计算同一场景的不同图像之间的 3x3 单应性来跟踪它们之间的 4 个坐标。通过这样做,我可以将其他 2D 图像叠加到这些坐标上。我想知道是否可…
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