homography - 文江博客

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使用任意已知的几何关系计算单应矩阵

我正在使用 OpenCV 作为光学测量系统。我需要在数码相机拍摄的两个图像之间进行透视变换。在相机的视野中，我放置了一组标记（位于公共平面上），我将…

冷情妓 2024-12-09 01:15:52 1 0

仿射单应性计算

假设两个图像之间有一个单应性 H。第一个图像是参考图像，其中平面物体覆盖整个图像（并且与图像平行）。第二张图像从另一个任意视图（运行时图像）描…

半夏半凉 2024-12-08 09:39:35 1 0

使用单应性快速提取补丁

假设您有一个与两个不同图像 Ir 和 I 中描绘的平面相关的单应性 H。Ir 是参考图像，其中平面与图像平面平行（并且实际上占据整个图像）。 I 是运行时…

还不是爱你 2024-12-06 02:00:27 1 0

从两个 Kinect 深度图中提取投影单应性

给定从 Kinect 深度图获得的两个连续的 3D 点云 1 和 2（不是整个云，例如使用 OpenCV 的 GoodFeaturesToMatch 从云中选择的 100 个点），我想计算相…

绮筵 2024-12-04 09:40:58 1 0

四边形检测与姿势估计

我如何使用 OpenCV 估计四边形的位姿。我只需要检测框架上的矩形......而不是屏幕上的所有四边形…

仲春光 2024-11-30 20:43:27 1 0

变形方形平面物体的单应性计算

假设你有一个方形平面物体（一张纸）。你给它拍张照片。一般来说，会显得变形。假设您处理图像并计算平面对象的四个角。给定这四个点，您可以计算单应…

离鸿 2024-11-24 17:44:31 0 0

Opencv虚拟相机旋转/平移鸟瞰图

我有一个校准过的相机，我确切地知道内部和外部数据。相机的高度也是已知的。现在我想虚拟地旋转相机以获得鸟瞰图，这样我就可以用三个旋转角度和平移…

雪化雨蝶 2024-11-18 15:04:04 3 0

如何使用 3x3 单应性将立方体增强到特定位置

我能够通过计算同一场景的不同图像之间的 3x3 单应性来跟踪它们之间的 4 个坐标。通过这样做，我可以将其他 2D 图像叠加到这些坐标上。我想知道是否可…

岁月静好 2024-10-24 17:10:40 3 0

RANSAC算法

谁能告诉我如何使用RANSAC算法来选择具有一定重叠部分的两幅图像中的共同特征点？问题来自于基于特征的图像拼接。 …

生生漫 2024-10-11 08:47:41 6 0

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