homogenous-transformation - 文江博客

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如何使用 posit 算法来校准投影仪和相机

我正在尝试将 kinect 校准到投影仪。我读过微软研究部的几篇关于他们如何做到这一点的论文。四个点必须由深度相机和位于投影仪图像中，之后我们使用…

南笙 2025-01-08 09:12:35 1 0

OpenNni：颜色坐标到深度坐标

我想知道如何转换从全分辨率彩色图像到深度流中的坐标。例如，我从全分辨率颜色中得到了（763,234），我想知道什么 (x,y,z) 是来自深度图像吗？（…

故人爱我别走 2025-01-08 04:02:58 0 0

将逆 CATransform3D 应用于已转换的 CALayer 的子层

我正在使用 CATransform3D 转换将伪 3D 透视效果应用到视图。我使用 iPhone 4 中的陀螺仪来控制变换的参数。我正在转换的视图有一些子视图：结果如…

花辞树 2024-12-14 07:13:48 2 0

如果外部和内部参数已知，则从 2D 图像像素获取 3D 坐标

我正在使用 tsai 算法进行相机校准。我获得了内在矩阵和外在矩阵，但如何根据该信息重建 3D 坐标？我现在有2种方法来找到X，Y，Z：我可以使用高斯消…

执笏见 2024-12-11 01:00:27 4 0

为什么符号在opengl投影矩阵中很重要

我正在研究一个计算机视觉问题，需要使用校准相机渲染 3D 模型。我正在编写一个函数，将校准的相机矩阵分解为模型视图矩阵和投影矩阵，但我在 opengl …

梦里人 2024-08-21 23:37:32 16 0

在同质变换后我是否应该始终对点进行归一化？

我刚刚开始使用 3D 数学/编程，我有一个关于点归一化的问题：在进行旋转、缩放、相机和透视投影等变换时，我应该始终对点进行归一化，以便 w 为 1在…

夜灵血窟げ 2024-08-20 18:33:16 12 0

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