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卡尔曼滤波器具有完整的数据集?

我正在寻找一种方法来结合指南针和陀螺仪的数据,以便事后确定态度。我将使用一个完整的数据集,其中定期记录 3D 指南针和陀螺仪读数,但我想在后处理…

冷情 2024-11-07 18:18:26 1 0

iOS 设备上的传感器融合

我正在尝试找出如何开始在 iPhone 上实现传感器融合。我从 David Sachs 的演讲开始: Android 设备上的传感器融合 说明性的,它没有显示任何代码(这…

爱要勇敢去追 2024-11-04 21:24:22 0 0

从陀螺仪或加速度计获取值

我正在尝试构建一个应用程序,其中我只需要设备旋转值。我希望应用程序支持尽可能低,因此如果设备有硬件 (iPhone 4),我的首选是首先从陀螺仪读取值…

不打扰别人 2024-11-02 22:18:17 0 0

使用 CMDeviceMotion 跟踪 iPhone 随着时间的推移的倾斜度

我正在尝试使用 CMDeviceMotion 来跟踪 iPhone 何时向后倾斜,然后执行某些操作。我已经成功创建了 CMMotionManager,我正在从系统获取运动数据,并且…

梦里南柯 2024-11-01 13:45:19 1 0

Android 使用什么来使其传感器类型为 TYPE_ROTATION_VECTOR?

这个“传感器”Rotation_Vector 使用了哪个加速度计、陀螺仪和罗盘?…

围归者 2024-10-31 19:58:11 0 0

传感器持久性方法

我想保存加速度计、陀螺仪等传感器的数据,但我不知道使用“快速”或“游戏”选择的最佳方法是什么。 例如,我可以考虑在内存中保存10秒的数据,然后…

流年已逝 2024-10-31 13:49:39 0 0

iOS:3D 空间中的运动精度

据我了解,GPS 的精度有限。是否有可能在 3D 空间中获得人的更精确位置? 我计划编写一个应用程序,用户可以将手机向任何方向移动,但只需要移动几英…

百合的盛世恋 2024-10-30 13:43:12 0 0

iPhone/iPad 陀螺仪

我一直不太了解陀螺仪在iPhone/iPad上的应用,它是否具有与加速度计类似的功能,但像是对加速度计的改进?它的实际用途是什么?…

椒妓 2024-10-29 06:37:01 1 0

操纵从 iPhone 4 获得的陀螺仪/加速计值

我正在为我的大学开发一个项目,用于操纵从 iPhone 4 获得的陀螺仪/加速度计值。但我遇到了一个数学问题,希望你们能帮助我。 我给你举个例子: 你的 …

情痴 2024-10-26 17:55:05 1 0

在Android浏览器中使用陀螺仪/加速电机?

我知道从 4.2.1 开始就有适用于 iOS 的 API 安卓呢?有人知道我们什么时候可以在Android浏览器中访问陀螺仪数据吗?…

小草泠泠 2024-10-26 10:28:12 0 0

在iPhone上使用CoreMotion/DeviceMotion模拟图像浮动效果

我在 ViewController 中有一系列图像。 我通过转换它们的各个图层来“浮动”它们: img.layer.transform = CATransform3DMakeTranslation(0.0f, 0.0f,…

无人问我粥可暖 2024-10-22 04:21:34 1 0

如何使用加速度计和陀螺仪数据确定相对位置

我正在设计一个机器人,需要跟踪机器人运动的距离和方向,3D 中没有任何内容,我只需要 x,y 和 xy 平面中的角度。 我的问题: 是否可以使用带有卡尔…

爱殇璃 2024-10-18 10:19:18 2 0

为 iOS 4 加速度计/陀螺仪数据收集编写测试用例

我正在为 iPhone (iOS 4.2) 开发一个应用程序,它需要能够从加速度计和陀螺仪收集大量数据。我目前正在考虑使用 CoreMotion 框架将数据放入接受器类(…

远昼 2024-10-17 10:30:13 2 0

iPhone 4官方的陀螺仪数据最大更新频率是多少

我正在 iPhone 4 上玩陀螺仪,尽管我将陀螺仪更新率设置为 100Hz, motionManager.gyroUpdateInterval = 0.01 尽管我似乎只能以 50Hz 获得更新。 有谁…

欢你一世 2024-10-14 02:46:17 5 0

使用 Core Motion 确定手机的高度和方位角

看起来这应该是一件容易的事,但我只是没有运气。 我想要做的是使用核心运动来跟踪手机摄像头指向的位置(对于一种增强现实应用程序)。用户将手机指…

百变从容 2024-10-13 19:04:39 4 0
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