URDF 在 RVIZ 中加载不正确,但在 Gazebo 上加载正确,问题是什么?
我使用 SW2URDF 插件从 Solidworks 导入了 urdf 模型。该模型在 Gazebo 上正确加载,但在 RVIZ 上看起来很奇怪,即使在尝试远程操作机器人时,机械臂…
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我使用 SW2URDF 插件从 Solidworks 导入了 urdf 模型。该模型在 Gazebo 上正确加载,但在 RVIZ 上看起来很奇怪,即使在尝试远程操作机器人时,机械臂…
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