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用一个四元数的偏航部分校正另一个四元数的偏航部分

我有以下问题:来自运动捕捉设备的四元数(q1)需要通过第二个跟踪对象导出的另一个方向四元数(q2)的偏航角(并且只有偏航!)进行校正,以便俯仰和…

饮湿 2024-11-10 08:04:30 0 0

Android FaceDetector.Face欧拉角始终为0

我正在尝试获取由 FaceDetector 检测到的面部的欧拉角。 以下是我用来输出到 Logcat 的内容: Log.v("debug", " X: " + face.pose(Face.EULER_X) + " …

比忠 2024-11-06 05:18:46 1 0

使用横滚、俯仰和偏航或四元数或旋转矩阵从 CMAttitude 计算高度和方位角

我遇到一个问题。我想将 iPhone 的 CMAttitude 信息转换为海拔高度(0 到 90 度)和方位角(0 到 360 度)。我用谷歌搜索并找到了一些讨论它的线程,…

幸福%小乖 2024-11-03 06:15:12 1 0

Core Motion - 将局部欧拉角转换为另一个参考系

我在将局部欧拉角转换为另一个参考系的角度时遇到了数学问题。假设我们有一部 iPhone 与车辆的轴线对齐,并且我想测量滚动角,那么 iPhone 的滚动角等…

小糖芽 2024-10-13 08:29:18 4 0

MATLAB 旋转问题

大家好,我需要 3D shepp logan 体模的旋转版本及其相应的旋转矩阵。现在事情是这样的,我使用一个名为 phantom3d 的函数来创建 3D SLP,该函数允许欧…

浅蓝的眸勾画不出的柔情 2024-10-08 18:26:53 3 0

3D 数学:根据“向上”和“向上”正交向量计算倾斜(滚动)角度

我希望这是提出这个问题的正确位置,即 与此相同,但表示为纯数学而不是图形(至少我希望我正确地将问题转换为数学)。 考虑: 两个正交向量:Up (ux,…

月隐月明月朦胧 2024-09-06 02:01:38 8 0

如何改变坐标的惯用手?

如何从欧拉坐标转换 E1 = (x1, y1, z1, 偏航 1, 俯仰 1, 横滚 1) 至 E2 = (x2, y2, z2, 偏航 2, 俯仰 2, 横滚 2) 其中 x、y、z 是点的坐标 偏航、俯仰…

云巢 2024-08-31 09:08:03 4 0

我可以使用哪些欧拉旋转?

我有两个笛卡尔坐标。有 xyz 和 BIG XYZ。我想让它们彼此平行。例如,x 与 X 平行,y 与 Y 平行,z 与 Z 平行。我使用旋转矩阵,但我有很多不同的旋转…

随波逐流 2024-08-26 11:41:56 8 0

欧拉角和四元数方向

如何将 wintracker II 设备的四元数方向输出转换为仅欧拉角输出。因为Wintracker II设备输出欧拉角和四元数方向。我只想输出欧拉角。…

梦幻的味道 2024-08-22 03:25:50 7 0

将局部四元数旋转转换为全局(陀螺仪)

我需要一种方法来从局部获取全局参考系中旋转的欧拉角。我正在使用 c#、wpf 3d 和陀螺仪。我的屏幕上有一个地球仪,它应该以与陀螺仪相同的方式移动。…

无语# 2024-08-21 21:16:35 5 0

欧拉角与四元数 - 由内部存储和向用户呈现之间的紧张关系引起的问题?

四元数可以说是表示内部对象旋转的合适选择。 它们可以简单高效地插值并明确地表示单个方向。 然而,在用户界面中呈现四元数通常是不合适的 - 欧拉角…

遗弃M 2024-07-19 06:03:22 6 0
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