3D 数学：根据“向上”和“向上”正交向量计算倾斜（滚动）角度
我希望这是提出这个问题的正确位置，即 与此相同，但表示为纯数学而不是图形（至少我希望我正确地将问题转换为数学）。 考虑： 两个正交向量：Up (ux,…
如何改变坐标的惯用手？
如何从欧拉坐标转换 E1 = (x1, y1, z1, 偏航 1, 俯仰 1, 横滚 1) 至 E2 = (x2, y2, z2, 偏航 2, 俯仰 2, 横滚 2) 其中 x、y、z 是点的坐标 偏航、俯仰…
欧拉角与四元数 - 由内部存储和向用户呈现之间的紧张关系引起的问题？
四元数可以说是表示内部对象旋转的合适选择。 它们可以简单高效地插值并明确地表示单个方向。 然而，在用户界面中呈现四元数通常是不合适的 - 欧拉角…
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