是否可以从飞行传感器的时间(而不是通常使用的RGB-D立体声视觉方法)中创建 /使用V-Disparity映射?
我正在通过使用飞行时间(TOF)相机的基于地板的障碍物检测进行主论文。 我发现有很多使用V-和U-差异图来检测和跟踪以立体视觉方法来检测和跟踪接地平…
来自单个校准相机的 2 个连续帧的视差图。是否可以?
Stereo_match.cpp 示例 将L和R图像转换为视差和点云。我想改编这个示例来计算单个校准相机的 2 个连续帧的视差和点云。是否可以?如果这个例子不适合…
如何使用立体视觉对室内环境进行精确的 3D 重建?
我在 openCV 中使用 cvStereoFindCorrespondenceGC() 从著名的 Tsukaba 图像生成视差图。但我注意到它缺乏 3D 功能(例如灯是平坦的而不是稍微弯曲的…
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