寻找更好的方法进行四元数微分
我有一个四元数（4x1）和一个角速度向量（3x1），我调用一个函数来计算微分四元数，如网络。代码如下所示： float wx = w.at(0); float wy = w.at(1);…
防止导数输出中的重新排序？
关于Wolfram Blog 提供了以下功能，以更传统的方式格式化导数。 pdConv[f_] := TraditionalForm[ f /. Derivative[inds__][g_][vars__] :> Apply[Defe…
获取环面网格顶点的法线
我正在尝试创建自己的具有平滑阴影的圆环。然而，常态似乎是错误的。这是我的代码。 GLfloat NoMat[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; GLfloat MatAmbi…
多点触摸检测和差异化 - Cocos2d for iPhone
我想知道如何在多点触摸视图中检测和区分触摸。我读过有关“哈希”代码的内容，但我不明白如何使用它。我想知道我的两个精灵何时被同时触摸，就像在钢…
从不同的应用程序访问 Web 服务中的参数
我有 C# webservice webmethods 托管在服务器上并由不同的应用程序（web、winforms 等）访问。 有什么方法可以检测到这些参数是从 winforms 发送的，…
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