在ros2中发布图像消息时帧率低
我有一个 ROS 节点，它从相机传感器获取图像帧并将图像消息发布到sensor_msgs::image 类型的主题。我运行一个部署节点的 ros2 可执行文件。我注意到相…
Makefile 依赖项和时间戳
我有一个 makefile，用于使用第三方 IDL 编译器 (rtiddsgen) 生成工件。它接收 idl 文件并输出与其相关的 C/Ada 文件。然后编译 C 文件并将其放入库 (…
无法加载 OMG DDS 实施。请设置 org.omg.dds.serviceClassName 属性.G
我是 OMG DDS 的新手，我尝试运行示例 GreetingPublishingApp。我不知道我该怎么办。 DomainParticipantFactory factory = DomainParticipantFactory.…
如何控制使用 MPC 时清理的输出目录和文件？
我正在尝试使用 OpenDDS（和 ACE/TAO），它使用 MPC（Make Project Creator）生成实际的 make 文件，它做了一些非常烦人的事情。 首先，它生成许多中…
Ada 编译问题（正在寻找我没有的 adb？）
我正在尝试使用 gnatmake 将第三方库编译到我现有的应用程序中。我收到此错误： gnatmake: "dds.adb" not found gnatmake: "dds-domainparticipant.ad…
DDS DataReader 缓存损坏且无法再访问
在 i386 上使用 dds 库进行操作，尝试重复提取样本。我明确地“读取”样本，而不是“获取”样本，因此它们永远不会过期或被删除。 启动两个黑板应用程…
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