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我正在实现一个模拟，需要我进行一些寻路。 当我的环境没有改变时，A* 对我来说效果很好。 当我遇到原始地图中不存在的静态障碍物时，LPA* 和 D* Lite…
我的 A* 实现非常适合我的静态环境。 如果我现在想使用动态环境，即当我们从开始到结束遍历时，节点之间的某些成本会发生变化。 从到目前为止的阅读中…
我希望处理的大型网络（小世界图类型）本质上是动态的，新节点经常添加和删除。 想必在这种动态环境中使用 D* 而不是 A* 是检测路径的更好方法吗？ D*…
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