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我正在寻找以下类型的算法： 二维中有 n 个匹配的点对。如何根据仿射/赫尔默特变换识别外围点对并从变换键中省略它们？我们不知道此类外围对的确切数…
我正在开展一个项目，我想重建 3D 位置 我从相机图像中提取的特征点。这个想法是： 进行相机记录（灰度信息，VGA尺寸：640 x 480） 提取相机帧中的特…
我有一个带有两个摄像头的计算机视觉。其中一台相机是飞行时间相机。它为我提供了场景中每个像素的深度。另一台相机是标准相机，可以为我提供场景的彩…
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