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使用 DLT 进行 3d 三角测量,但不使用 cv2.triangulatePoints 的投影矩阵

概述 我有一个校准的立体相机设置,每个相机有 11 个 DLT 系数(使用 easyWand 包,使用在场景中移动的“魔杖”校准对象)。使用 DLT 方法和获得的系…

独享拥抱 2025-01-11 04:58:32 1 0

如何将扭曲点转换为未扭曲点?

相机中的图像失真 我们从相机中获得了失真的图像。 我们试图使图像不失真,这通过计算 校准数据-> 校准矩阵 & 失真系数; &将相同的内容放入 cv2 的 u…

梦太阳 2025-01-10 15:21:08 1 0

从多个棋盘计算相机位置

我需要计算相机 (C1) 在世界参考系中的位置。我在房间的两侧有 4 个棋盘,还有一个具有已知外部参数 (P) 的第二个摄像机 (C2),目标是找到第一个摄像…

垂暮老矣 2025-01-09 19:11:06 1 0

将图像映射到世界坐标,但将单应矩阵作为奇异不可逆矩阵

我正在尝试将特定数据集的图像坐标映射到世界坐标。我有可用的相机参数(内在和外在)。根据方程,我需要取单应性矩阵的逆矩阵。然而,当我尝试这样做…

小嗲 2025-01-09 15:00:20 1 0

计算相机位姿的目标

我想使用 OpenCV SolvePnP 确定(校准的)相机的姿态。我知道我至少需要 4 个点来解决相机姿势的 6 个自由度。我正在尝试确定我的目标的要求。如果我…

临风闻羌笛 2025-01-09 14:28:33 1 0

相机校准 - 张与黄金标准

相对于使用多视图几何(Hartley 和 Zisserman) 中描述的其他流行算法,使用黄金标准算法的缺点/优点是什么张相机校准的灵活新技术?我了解两种算法之…

祁梦 2025-01-06 16:30:29 2 0

通用网络摄像头校准

我正在建立一个网站,该网站使用计算机视觉技术做很酷的事情,用户使用网络摄像头实时录制和上传视频。为此,我需要相机固有参数和畸变参数。我试图找…

自此以后,行同陌路 2024-12-27 05:17:39 2 0

物体图像中的实际大小

我想根据距相机固定距离拍摄的图像来计算物体的实际大小。相机的焦距是已知的。现在我如何能够仅使用图像数据来计算对象的实际大小? 我正在使用 Open…

¢好甜 2024-12-26 09:32:07 3 0

Phonegap:是否可以设置和锁定所有相机参数,如分辨率、焦距、白平衡、颜色、深度?

Phonegap:我想知道是否可以为相机选择一组参数(Android、iOS、WP7),锁定它们并使用相同的参数拍摄许多照片。…

变身佩奇 2024-12-23 07:34:35 2 0

使用数码相机进行相机校准

我已经从事相机校准工作大约一周了。我从在线文章和博客中看到的示例使用网络摄像头来捕获图像。 但对于我的场景,我使用的是数码相机,即 Casio Exil…

风铃鹿 2024-12-22 12:38:02 3 0

使用opencv进行相机标定(断言失败故障)

我正在尝试使用 opencv 相机校准函数来获取相机校准参数。我有一个视频,试图找到校准参数并找到视频中的点,其中包括不同位置的棋盘。但我还无法通过…

山田美奈子 2024-12-19 14:27:18 3 0

如何根据相机校准数据绘制相机和图像位置?

我有相机的内在和外在参数。 外部是一个具有旋转和平移的 4 x 4 矩阵。 我有如下示例数据,每张相机拍摄的图像都有一个。 2.11e-001 -3.06e-001 -9.28…

箜明 2024-12-16 20:26:34 4 0

如果外部和内部参数已知,则从 2D 图像像素获取 3D 坐标

我正在使用 tsai 算法进行相机校准。我获得了内在矩阵和外在矩阵,但如何根据该信息重建 3D 坐标? 我现在有2种方法来找到X,Y,Z: 我可以使用高斯消…

执笏见 2024-12-11 01:00:27 4 0

使用 opencv 的特定相机设置和校准过程

这是我的第一篇文章,很高兴成为这个社区的一员。 我有两个网络摄像头,想用它来检测白色网球中心的二维坐标。 并找到中心的 3d 坐标。我的相机是这样…

把昨日还给我 2024-12-09 08:12:20 4 0

相机错误 100 详细信息

谁能告诉我Camera Error 100到底是什么? 在拍照的时候,有时我会得到它。当我调用camera.takepicutre();并调用快门和原始回调,但未调用jpeg回调时,…

╭ゆ眷念 2024-12-08 18:32:42 5 0
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