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维基：共轭梯度法 如题，如何用程序来推导呢？（我 上一次问题 还没有人来会啊！） …
类似图中这样的三维变换，比如旋转、倾斜，可以用matrix矩阵来表示，但是我不太明白背后的原理，不知道该学哪些东西入手，高数的线性方程，这些天复…
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