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矩阵求导的技术，在统计学、控制论、机器学习等领域有广泛的应用。鉴于我看过的一些资料或言之不详、或繁乱无绪，本文来做个科普，分作两篇，上篇讲标…
如果你有线性代数的基础，自然对象矩阵并不陌生，如果对大学所学的线性代数具体知识已经忘记了也没有关系，Three.js的矩阵库对常见的矩阵运算都进行了…
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