MRPT 应用工具 v1.0.2 PDF 文档

Question

安装完 mrpt 后，在 mrpt/bin 目录下可以找到所有的 mrpt 应用软件，在 mrpt/app 目录下是应用软件的源代码。需要将 mrpt/bin 目录添加到系统环境变量 PATH 中，才可以执行后面章节中的命令。

目录
第一章GridmapNavSimul栅格地图导航模拟器
1.1简介
1.2应用
第二章RawLogViewer原始记录查看器
2.1目的
2.2界面描述
2.3编辑原始记录
2.3.1剪切，选择性删除
2.3.2改变传感器位姿
2.4地图路径生成模块
2.5扫描匹配(ICP)模块
2.6Actions:里程及不确定性
2.6.1概念
2.6.2修改概率运动模型
2.6.3使用扫描匹配生成“里程”
2.7视频化显示图像集
2.8使用差分GPS数据生成地理路径
第三章RawLog-Grabber原始记录抓取器
3.1描述
3.2使用
3.3配置文件
第四章RawLog-Edit原始记录编辑器
4.1描述
4.2参数
4.3用法示例
4.4参数详解
第五章ReactiveNavigationDemo被动式导航演示
5.1简介
5.2依赖类
5.3界面介绍
5.4使用
第六章ReactiveNav3D-Demo被动导航3D演示
6.1描述
6.2依赖类
6.3命令行选项
第七章Navlog-Viewer导航记录查看器
7.1简介
7.2导入记录
第八章holonomic-navigator-demo完整约束导航演示
8.1简介
8.2应用
第九章kinect-stereo-calib立体摄像头校正
9.1描述
9.2校正Kinect
9.3应用校正结果
第十章camera-calib(Cameraintrinsiccalibration)摄像头
10.2界面介绍
10.3校正摄像头过程
第十一章Features-matching特征点匹配
11.1描述
11.2使用
第十二章Track-video-features跟踪视频特征点
12.1描述
12.2使用
第十三章ICP-slam应用
13.1描述
13.2使用
第十四章RBPF-slam应用
14.1描述
14.2使用
第十五章KF-slam应用
15.1描述
15.2使用
第十六章Simul-Landmarks路标数据模拟器
16.1描述
16.2使用

下载地址：https://www.wenjiangs.com/wp-content/uploads/2022/12/mrpt_tool-chs.zip