LPC2000 系列 32 位 ARM 微控制器的 CAN 接收过滤设置

Question

控制器局域网(CAN)是一种串行通讯协议，它能有效支持高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。

LPC2119/2129/2290/2194/2292/2294 系列ARM芯片可同时支持对多个CAN总线的操作，使器件可用作网关、开关或工业或汽车应用中多个CAN总线的路由器。

LPC2000系列32位ARM微控制器集成有2个（LPC2119/2129/2290/2292）或4个（LPC2194/2294）CAN控制器，每一个CAN控制器都与独立CAN控制器SJA1000有着相似的寄存器结构，只是器件的寄存器访问由原来的8bit字节访问转变为了32bit的双字访问，其主要的区别在于标识符接收过滤的编程操作上。在传统的SJA1000中，接收过滤只能满足一些规律性较高的ID筛选过滤，或个数较少的ID(一般小于10～15个)进行任意筛选过滤，难以实现更复杂的任意ID进行筛选过滤，这无疑增加了系统软件设计及运行时负担。

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