系统手册 知识 ecomatmobile CODESYS V2.3 简体中文

Question

本手册中描述了哪些装置？ 不同装置的技术和方法可能不同。这些说明适用于以下装置：所有 ecomatmobile 控制器、PDM: CR10nn、PCB 控制器：CS0015。

目录

1 关于本手册
1.1 版权
1.2 概述：CRnnnn 文档模块
1.3 本手册中描述了哪些装置？
1.4 符号和格式是什么意思？
1.5 本文档的结构是怎样的？
1.6 沿革说明
2 模板和演示程序
2.1 简介
2.1.1 ifm 模板是什么？
快速参考指南： ifm 模板
2.1.2 ifm 演示程序是什么？
快速参考指南： ifm 演示程序
2.2 通过模板设置编程系统
2.2.1 关于 IFM 模板
通常的文件夹结构
模板 (C) 的文件夹中的程序和功能
模板 (M) 的文件夹中的程序和功能
2.2.2 怎样快速、简单地设置编程系统？ （例如，CR2500）
2.2.3 插入 CANopen 从站（例如： CR2500 <-- CR2011)
2.2.4 为项目补充更多功能
2.3 ifm 演示程序
2.3.1 控制器的演示程序
2.3.2 PDM 和 BasicDisplay 的演示程序
3 使用 CAN – 描述
3.1 CAN 综述
3.1.1 CAN：硬件
拓扑
网络结构
分支
CAN 总线电压
总线电缆长度
芯线横截面
3.1.2 CAN：软件
CAN 中的 ID（地址）
COB-ID
3.2 CAN 接口
3.2.1 CAN: 接口和协议
3.3 CAN: 交换数据
3.3.1 数据接收
3.3.2 传输数据
3.4 有关 CANopen 的技术详情
3.4.1 CANopen 网络配置、状态和错误处理
3.4.2 CoDeSys 支持 CANopen
有关带有 CODESYS 的 CANopen 的一般信息
CANopen 术语和实现
3.4.3 CANopen 主站
CANopen 库
库： CANopen 的系统需要
CANopen 库的功能
创建 CANopen 项目
CANopen 主站： [CAN parameters] 选项卡
CAN 参数： 波特率
CAN 参数： 通讯周期间隔/同步 窗口长度
CAN 参数： 同步 COB ID
CAN 参数： 节点 ID
CAN 参数： 自动启动
CAN 参数： 检测信号
CAN 参数：CAN 主站继续运行
添加和配置 CANopen 从站
CANopen 从站： [CAN parameters] 选项卡
CAN 参数： 节点 ID
CAN 参数： 编写 DCF
CAN 参数： 创建所有 SDO
CAN 参数： 节点复位
CAN 参数： 可选装置
CAN 参数： 无初始化
CAN 参数： 节点保护 / 检测信号设置
CAN 参数： 紧急报文
CAN 参数： 通信周期
CAN 参数： 信息
[Receive PDO-Mapping] 和 [Send PDO-Mapping] 选项卡
PDO 映射： 插入
PDO 映射： 属性
CANopen 从站： 注册 [Service Data Objects]
SDOs: 更改值
主站运行时
在系统启动时，在总线上复位所有已配置从站
逐个复位从站
一次复位所有从站
轮询从站装置类型
配置所有正确检测到的装置
自动配置从站
启动所有配置正确的从站
逐个启动从站
一次启动所有从站
周期性传输 SYNC 报文
带寿命监控的节点保护
从主站到从站的检测信号
接收紧急报文
启动 CANopen 网络
网络状态
CANopen 主站启动
CANopen 从站启动
启动网络，无 [Automatic startup]
使用 GLOBAL_START 启动网络
使用 START_ALL_NODES 启动网络
使用 RESET_ALL_NODES 初始化网络
访问 CANopen 主站的状态
CANopen 主站的对象目录
访问对象目录（控制器）
访问对象目录（其他）
3.4.4 CANopen 从站
CANopen 从站库的功能
配置 CANopen 从站
[Base settings] 选项卡
基本设置： 总线标识符
基本设置： 更新任务的名称
基本设置： 生成 EDS 文件
对象目录示例
[CAN settings] 选项卡
[Default PDO mapping] 选项卡
例如： 变量列表
通过主站配置更改标准映射
运行时访问 CANopen 从站
设置 CANopen 从站的节点编号
设置 CANopen 从站的波特率
由应用程序访问 OD 条目
运行时更改 PDO 属性
通过应用程序发送紧急报文
3.4.5 CANopen 表
CANopen 报文的结构
COB ID 的结构
功能代码 / 预定义连接组
SDO 命令字节
SDO 中止代码
启动报文
网络管理 (NMT)
网络管理命令
NMT 状态
CANopen 主站的 NMT 状态
CANopen 从站的 NMT 状态
节点的 CANopen 状态
3.5 CANopen 网络变量
3.5.1 一般信息
3.5.2 CANopen 网络变量的配置
目标设置中的设置
全局变量列表中的设置
全局变量列表： 网络类型
全局变量列表： 包变量
全局变量列表： 列表标识符 (COB-ID)
全局变量列表： 传输校验和
全局变量列表： 确认
全局变量列表： 读取
全局变量列表： 写入
全局变量列表： 周期性传输
全局变量列表： 更改时传输
全局变量列表： 发生事件时传输
3.5.3 网络变量的特殊性
3.6 CAN / CANopen / 网络变量摘要
3.7 用于驱动工程的 CAN
3.7.1 按照 SAE J1939 的标识符
3.7.2 例如： 详细报文文档
3.7.3 例如： 短报文文档
3.8 CAN / CANopen: 错误和错误处理
3.8.1 CAN 错误
错误报文
错误计数器
参与方，主动错误
参与方被动错误
参与方总线断开
3.8.2 CANopen 错误
EMCY 报文的结构
以下错误有所不同：
紧急报文
标识符
EMCY 错误代码
CANopen 错误代码概述
对象 0x1001（错误寄存器）
对象 0x1003（错误场）
发出装置错误信号
制造商特定信息
CANopen EMCY 代码概述（标准页）
CANopen EMCY 代码概述（扩展页）
CANopen EMCY 代码概述 (CANx)
4 控制输出端 – 描述
4.1 PWM 功能 – 描述
4.1.1 PWM 信号处理 – 描述
PWM: PWM 输出端的作用是什么？
PWM: 什么是抖动？
抖动在什么时候有用？
抖动频率和幅度
抖动示例
PWM: 功能块
PWM: 参数描述
PWM 频率
PWM 抖动
4.1.2 使用 PWMi 进行液压控制
此库的用途是什么？ – 简介
标准化控制杆的输出信号
带有电流控制输出端的液压控制阀
4.2 控制器 – 描述
4.2.1 自衡过程
4.2.2 无自平衡的受控系统
4.2.3 带延迟的受控系统
5 使用用户闪存
5.1 闪存 – 什么是闪存？
5.2 什么是 CSV 文件？
5.3 CSV 文件和 ifm 维护工具
5.3.1 CSV 文件的要求
5.3.2 使用电子数据表程序创建 CSV 文件
5.3.3 使用编辑器创建 CSV 文件
5.3.4 使用维护工具传输 CSV 文件
5.3.5 访问闪存数据： 功能块
6 装置中的可视化
6.1 概要
6.2 用户界面建议
6.2.1 用户友好的产品设计的建议
6.2.2 您是否了解未来的用户？
6.2.3 检查适用性
6.2.4 语言障碍
6.2.5 文化底蕴通常不可转换
颜色
符号
图示
阅读方向
6.2.6 指令和标准
ISO 7001 _ 图形符号 – 公共信息符号
ISO 9126 _ 软件工程 – 产品质量
ISO 9241 _ 人-系统交互人类工效学
ISO 9241-11 _ 使用指南
ISO 9241-110 _ 对话框原则
ISO 10646 _ 信息技术 – 通用多八位编码字符集 (UCS)
ISO 13406 _ 平板视觉显示工作的人类工效学要求
ISO 13407 _ 以人为中心的交互系统设计过程
ISO 20282 _ 日常用品的易操作性
6.3 有关颜色和位图图形的基本信息
6.3.1 图像大小矢量图形 / 像素图形
例如： 缩小 Cr108n 的像素图像
调整位图图形
6.3.2 位图图形的颜色
6.3.3 显示哪些颜色？
Cr108n 中的颜色
Cr045n 中的颜色
6.4 有关位图图形的特殊信息
6.4.1 加色法混色
6.4.2 哪些图形适合哪些 PDM 以及必须执行哪些步骤？
7 使用的文件和库概述
7.1 一般概述
7.2 单个文件和库有什么用途？
7.2.1 用于运行时系统的文件
7.2.2 目标文件
7.2.3 PLC 配置文件
7.2.4 ifm 装置库
7.2.5 ifm CANopen 库主站/从站
7.2.6 CODESYS CANopen 库
7.2.7 特定 ifm 库
8 诊断和错误处理
8.1 概述
9 专业术语
Bootloader
CAN
CAN 堆栈
CiA
CiA DS 304
CiA DS 401
CiA DS 402
CiA DS 403
CiA DS 404
CiA DS 405
CiA DS 406
CiA DS 407
COB ID
CODESYS
CSV 文件
DC
DLC
DRAM
DTC
ECU
EDS 文件
EMC
EMCY
Ethernet
EUC
FiFo
FRAM
HMI
ID
IEC 61131
IEC 用户周期
IP 地址
ISO 11898
ISO 11992
ISO 16845
J1939
LED
LSB
MAC-ID
MMI
MRAM
MSB
NMT
Obj /对象
OBV
OPC
PC 卡
PCMCIA 卡
PDM
PDO
PDU
PES
PGN
PID 控制器
PLC 配置
PWM
RAW-CAN
ro
RTC
rw
SAE J1939
SD 卡
SDO
TCP
UDP
已停止
比率式
从站
节点
节点保护
目标
电子狗
主站
闪存
对象目录
地址
夹具 15
自检
进程图像
运行
抖动频率
连接指令
系统变量
应用程序软件
诊断
图标
使用，指定
周期时间
波特
指定用途
总线
误用
说明
架构
预运行
检测信号
符号
嵌入式软件
剩余
数据类型
模板
操作系统
10 指数

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