CoDeSys V3 基础编程入门 PDF 文档

Question

CoDeSys 是一种与设备（硬件）无关的可编程控制器（PLC）编程系统。CoDeSys 不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C 语言等高级编程语言。与 CoDeSys 实时运行系统（Runtime System）结合后，可以在一个工程（项目）中对多个控制器(设备)进行统一配置和编程。

1．概述和基本概念 ....3
1. 编程对象 ( POUs ) .3
2. 资源对象 (设备树) ..3
2．创建并运行一个工程 ...4
启动 CoDeSys 并创建一个工程 .4
(1) 启动 CoDeSys 4
(2) 创建工程....4
编写 PLC 程序...6
(1) 在 PLC_PRG 中声明变量 ...6
(2) 在 PLC_PRG 的实现部分输入程序代码 .7
(3) 创建编程 POU ( 用 ST 语言编写功能块 FB1) .....8
为在 PLC 上运行和控制程序，定义资源对象.9
(1) 启动 Gateway Server 和 PLC.....9
(2) 激活“应用”....9
(3) 设置通讯参数..10
在 PLC 中运行并查看应用.12
(1) 编译并将应用程序下载到 PLC .12
(2) 启动和监控应用程序....13
在 PLC 上启动应用程序：.13
监控应用程序...13
(1) 打开程序的示例窗口 ....13
（2）写入和强制变量
（3）使用监控视窗
调试程序...15
(1) 设置断点并单步执行程序..15
3．CoDeSys V3 – 快速入门 .....17
使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 ...17
CoDeSys V3 – 快速学习 1/6 ...17
CoDeSys V3 – 快速学习 2/6...18
CoDeSys V3 – 快速学习 3/6 ...21
CoDeSys V3 – 快速学习 4/6 ...22
CoDeSys V3 – 快速学习 5/6 ...26
CoDeSys V3 – 快速学习 6/6 ...28
下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 .32

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