如何从检测到的objectinstance中获得位置？

Question

我一直在尝试按照 httpps：// Learn.microsoft.com/en-us/azure/object-anchors/concepts/sdk-overview 和一些 成功。我成功地检测到了objectInstance，但是如何使坐标将我的游戏对象放在匹配位置？在《空间格言》（PasialGraphaphaphaphaphinatesystem）等文档中，我对我有很多陌生的概念，而我对如何进一步采取行动感到不知所措。

Update

我终于通过首先将“空间” coordinateSystem转换为PatialCoordinatesystem，使其正常工作。

SpatialGraphCoordinateSystem coordinateSystem
[...]

//After getting an ObjectInstance instance
SpatialCoordinateSystem spatialCoordinateSystem = instance.TryGetCurrentState().Center.ToSpatialCoordinateSystem();
var instancePos = spatialCoordinateSystem.TryGetTransformTo(coordinateSystem.Value.ToSpatialCoordinateSystem()).Value.ToUnityLocation().Position;
var instanceOrientation = spatialCoordinateSystem.TryGetTransformTo(coordinateSystem.Value.ToSpatialCoordinateSystem()).Value.ToUnityLocation().Ori;

//Place my hologram on the detected position
mySphere.transform.SetPositionAndRotation(instancePos, instanceOri);

Answer 1

在阅读上面的问题时，我认为根据您的要求，您需要称呼：

这将返回具有中心属性的ObjectInstancestate

空间图表将具有您要寻找的姿势信息。

如果您对混合现实中的一般坐标系统有疑问，我建议您从这里开始了解更多信息：
坐标系统 - 混合现实

另一个好资源 在AOA上，如果您尚未查看样本，请在此处提供：
https://github.com/azure/azure/azure-azure-object-andors

也有在此处浏览此示例的教程：